[实用新型]一种自动分盒机

权利要求书

1.一种自动分盒机，其特征在于，包括：

用以输送叠放餐盒的传输机构，该传输机构的两端分别为进料端和出料端；

在出料端的斜下方设置有分盒机构，该分盒机构包括壳体，和安装于壳体内的分盒组件，且该分盒组件呈模块化结构设置，其中，壳体上设置有用与承接叠放餐盒的接料端和用与输出单个餐盒的落料端，且分盒组件位于接料端与落料端之间，该分盒组件包括与餐盒四个角相对应的分盒器，在每一个分盒器上设置有用以分离上下相邻两餐盒的分盒部；

在分盒机构的一侧设置有驱动机构，通过驱动机构的输出端带动各个分盒器同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动分盒机，其特征在于，分盒部包括承接叠放餐盒的分盒平面，且该分盒平面的两侧分别设置具有分盒功能的分盒环和具有变距螺纹轨道的第二圆柱。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动分盒机，其特征在于，分盒器包括转轴，且在转轴上沿叠放餐盒的落料方向嵌套有设置螺旋状轨道的第一圆柱和分盒部，其中，螺旋状轨道上滚动连接有斜向伸缩部。

4.根据权利要求3所述的一种自动分盒机，其特征在于，伸缩部包括呈斜向设置的伸缩杆，且伸缩杆的一端滚动连接于螺旋式轨道上，伸缩杆的另一端伸入接料端，其中，各个伸缩杆中位于接料端的一端形成承接平面。

5.根据权利要求3所述的一种自动分盒机，其特征在于，壳体上设置有若干根沿叠放餐盒落料方向的导向柱，其中，导向柱的一端连接于落料端端口的边沿处，导向柱的另一端连接于接料端端口的边沿处，且贯穿接料端的边沿，并向转轴的轴线方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种自动分盒机，其特征在于，与导向柱上靠近接料端一端的位置设置有第一传感器，且第一传感器中的发射部和接收部分别位于接料端的两侧，用以检测叠放餐盒中最上层餐盒与导向柱该端端部之间的高度差。

7.根据权利要求6所述的一种自动分盒机，其特征在于，壳体包括设置于分盒组件两侧的左侧板和右侧板，以及检测落料端是否有单个餐盒落下的第二传感器，其中，第二传感器的发射部和接收部分别滑接于左侧板和右侧板上，且第二传感器的发射部与接收部对角设置。

8.根据权利要求3所述的一种自动分盒机，其特征在于，驱动机构包括驱动箱，并在驱动箱内安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有传动组件，其中，该传动组件包括斜面向心联轴器，和与斜面向心联轴器相连的换向结构，以及旋转部，且该旋转部包括连接于其中一个转轴上的第一带轮，和与换向结构相连的第二带轮，且第一带轮与第二带轮之间通过同步皮带相连。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动分盒机，其特征在于，传输机构包括输送带，进料端和出料端分别位于输送带的两端，且在输送带的两侧各设置有一个防护板，其中，每一个防护板上连接有用以接收出料端上叠放餐盒的托盒结构，且该托盒结构包括支架，且在支架上安装有电缸，电缸输出端连接有活动支臂，并在活动支臂上安装有托板。

10.根据权利要求9所述的一种自动分盒机，其特征在于，在每一个防护板上安装有调整两防护板之间相对距离的平移结构，其中，该平移结构包括两个相互平行的平移支臂，且平移支臂的一端连接于防护板上，平移支臂的另一端连接于左侧板或者右侧板上，平移支臂包括两个可相对翻转的转板。