[实用新型]一种条形灯罩的装配系统

权利要求书

1.一种条形灯罩的装配系统，其特征在于，包括：

机架(100)；

条形灯罩上料模块(200)，位于机架(100)一侧；

铝底固定模块(300)，设置在机架(100)上用于承载并固定铝底(900)；

传输模块(400)，设置在机架(100)上用以输送来自所述条形灯罩上料模块(200)的条形灯罩(800)；

条形灯罩定位模块(500)，位于传输模块(400)的运动方向前端以对传输模块(400)传输过来的条形灯罩(800)进行定位；

穿送驱动模块(600)，设置在机架(100)上以将条形灯罩定位模块(500)上的条形灯罩(800)移送至铝底固定模块(300)前端并使条形灯罩(800)运动以穿入铝底(900)中进行装配。

2.根据权利要求1所述的条形灯罩的装配系统，其特征在于，所述条形灯罩上料模块(200)包括物料台(201)、可将物料台(201)上的条形灯罩(800)移动至传输模块(400)的移动机构(202)。

3.根据权利要求2所述的条形灯罩的装配系统，其特征在于，所述移动机构(202)包括：

第一三轴驱动单元(2021)，动力输出端设有水平设置的取料杆(2022)；

多组真空吸盘式机械手(2023)，连接气源一端设置在取料杆(2022)上且沿着取料杆(2022)长度方向间隔布置，带有吸盘的一端朝下设置。

4.根据权利要求1所述的条形灯罩的装配系统，其特征在于，所述铝底固定模块(300)包括沿着所述传输模块(400)的传输方向间隔设置用以夹持铝底(900)两端的第一夹持机构(301)和第二夹持机构(302)。

5.根据权利要求4所述的条形灯罩的装配系统，其特征在于，所述第一夹持机构(301)靠近所述传输模块(400)，所述铝底固定模块(300)在所述第一夹持机构(301)的进料侧设有灯罩导向单元(303)。

6.根据权利要求5所述的条形灯罩的装配系统，其特征在于，所述灯罩导向单元(303)包括相对设置的两个导向槽(3031)，所述导向槽(3031)的开口沿着条形灯罩(800)运动方向从大到小，所述导向槽(3031)的小端与所述铝底(900)的安装口对准。

7.根据权利要求6所述的条形灯罩的装配系统，其特征在于，所述条形灯罩定位模块(500)包括阻挡条形灯罩(800)在长度方向上的运动的挡板(501)和对所述条形灯罩(800)的宽度方向进行定位的第三夹持机构(502)。

8.根据权利要求1所述条形灯罩的装配系统，其特征在于：所述穿送驱动模块(600)包括：

移动机械手(601)，用于抓取经过条形灯罩定位模块(500)定位后的条形灯罩(800)并使条形灯罩(800)运动以穿入铝底(900)；

第二三轴驱动单元(602)，动力输出端连接所述移动机械手(601)。

9.根据权利要求8所述条形灯罩的装配系统，其特征在于：所述移动机械手(601)包括：

两个滚轮(6011)，并列设置构成机械爪；

第一驱动机构(6012)，驱动两个滚轮(6011)相互靠近或分离；

第二驱动机构(6013)，驱动其中一个滚轮(6011)转动，两个滚轮(6011)之间产生摩擦使条形灯罩(800)穿入铝底(900)。

10.根据权利要求8所述条形灯罩的装配系统，其特征在于：所述穿送驱动模块(600)包括还包括角度旋转机构(700)，所述移动机械手(601)与角度旋转机构(700)固定连接，所述角度旋转机构(700)的基座连接所述第二三轴驱动单元(602)的动力输出端，所述移动机械手(601)可随角度旋转机构(700)同步转动以调整条形灯罩(800)相对水平面的角度以便顺利穿入铝底(900)。