[实用新型]一种条形灯罩的装配系统

说明书

本实用新型公开了一种条形灯罩的装配系统，包括：机架；条形灯罩上料模块，位于机架一侧；铝底固定模块，设置在机架上用于承载并固定铝底；传输模块，设置在机架上用以输送来自所述条形灯罩上料模块的条形灯罩；条形灯罩定位模块，位于传输模块的运动方向前端以对传输模块传输过来的条形灯罩进行定位；穿送驱动模块，设置在机架上以将条形灯罩定位模块上的条形灯罩移送至铝底固定模块前端并使条形灯罩运动以穿入铝底中进行装配；本实用新型实现了自动插装条形灯罩，降低了条形灯罩损坏概率，提高了工作效率和生产合格率。

技术领域

本实用新型涉及条形灯制造技术领域，尤其涉及一种条形灯罩的装配系统。

背景技术

传统的条形具的灯罩装配主要由人工将灯罩手动穿入铝底中来完成，导致生产效率低下，产品合格率不高。同时，针对特长型灯罩，人工穿板过程中很容易弯折，增加生产升本。而且工厂面临多品种、少批量产品的生产，目前生产线无法兼容不同宽度的条形灯罩，导致在实际生产中需频繁换线，影响生产进度，耗时耗力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种条形灯罩的装配系统，以解决上述技术问题。

一种条形灯罩的装配系统，包括：

机架；

条形灯罩上料模块，位于机架一侧；

铝底固定模块，设置在机架上用于承载并固定铝底；

传输模块，设置在机架上用以输送来自所述条形灯罩上料模块的条形灯罩；

条形灯罩定位模块，位于传输模块的运动方向前端以对传输模块传输过来的条形灯罩进行定位；

穿送驱动模块，设置在机架上以将条形灯罩定位模块上的条形灯罩移送至铝底固定模块前端并使条形灯罩运动以穿入铝底中进行装配。

优选的，所述条形灯罩上料模块包括物料台、可将物料台上的条形灯罩移动至传输模块的移动机构。

优选的，所述移动机构包括：

第一三轴驱动单元，动力输出端设有水平设置的取料杆；

多组真空吸盘式机械手，连接气源一端设置在取料杆上且沿着取料杆长度方向间隔布置，带有吸盘的一端朝下设置。

优选的，所述铝底固定模块包括沿着所述传输模块的传输方向间隔设置用以夹持铝底两端的第一夹持机构和第二夹持机构。

优选的，所述第一夹持机构靠近所述传输模块，所述铝底固定模块在所述第一夹持机构的进料侧设有灯罩导向单元。

优选的，所述灯罩导向单元包括相对设置的两个导向槽，所述导向槽的开口沿着条形灯罩运动方向从大到小，所述导向槽的小端与所述铝底的安装口对准。

优选的，所述条形灯罩定位模块包括阻挡条形灯罩在长度方向上的运动的挡板和对所述条形灯罩的宽度方向进行定位的第三夹持机构。

优选的，所述穿送驱动模块包括：

移动机械手，用于抓取经过条形灯罩定位模块定位后的条形灯罩并使条形灯罩运动以穿入铝底；

第二三轴驱动单元，动力输出端连接所述移动机械手。

优选的，所述移动机械手包括：

两个滚轮，并列设置构成机械爪；

第一驱动机构，驱动两个滚轮相互靠近或分离；

第二驱动机构，驱动其中一个滚轮转动，两个滚轮之间产生摩擦使条形灯罩穿入铝底。