[实用新型]一种外骨骼人力驱动装置

权利要求书

1.一种外骨骼人力驱动装置，包括大腿外骨骼、大腿绑带，其特征在于：

a、在左侧大腿外骨骼(9a)上端左侧吊耳(14a)上的轴孔(27a)和中部吊耳(14b)上的轴孔(27b)分别安装在一个心轴(6a)轴颈的中部，该心轴(6a)的左侧安装在传动箱盖板(4a)下部的轴孔(24)内，该心轴(6a)的右侧安装在机械传动箱(4b)右下侧吊耳(4c)上的轴孔(4g)内，该心轴(6a)的螺帽(30)固定在该心轴(6a)右侧的螺纹上并结合该心轴(6a)左侧的头部从而以可以自由旋转的方式将左侧大腿外骨骼(9a)的上端安装在该机械传动箱(4b)下部的悬吊仓(35)内，该悬吊仓(35)的前部和下部是敞开的，以便于穿戴者从站立状态开始抬腿迈步时使左侧大腿外骨骼(9a)可以跟随穿戴者的左侧大腿向前摆动；

一根转轴(5a)右侧的轴颈(5e)以可以自由转动的方式安装在传动箱(4b)上部右侧的轴孔(4h)内，该转轴(5a)左侧的轴颈(5g)以可以自由转动的方式安装在传动箱盖板(4a)中上部的轴孔(25)内，由一个或两个或三个或四个以上的螺栓(3a、3b、3c、3d)穿过传动箱盖板(4a)上对应的螺栓通孔(23a、23b、23c、23d)安装在传动箱(4b)左侧对应的螺孔(21a、21b、21c、21d)内，从而把传动箱盖板(4a)固定在传动箱(4b)的左侧；

在传动箱(4b)上部滑轮仓(33)内该转轴(5a)右侧的轴头(5f)上固定有一个滑轮(22a)，该滑轮(22a)与左侧大腿外骨骼(9a)上端左侧吊耳(14a)和中部吊耳(14b)之间的滑轮(32)上安装有一个传动带(26)，该传动带(26)穿过传动箱(4b)中部的传动带通道(34)驱动该两个滑轮(22a、32)实现同步转动；

该转轴(5a)的左侧轴头(5j)位于传动箱盖板(4a)左侧，该轴头(5j)上固定有一个把手(7a)，当外骨骼穿戴者处于站立状态的时候，该把手(7a)前端指向穿戴者左侧身体的正前方或正前方偏上或正前方偏下的方向，从而使该把手(7a)位于穿戴者左手附近，以便于穿戴者用左手操作该把手(7a)；

当外骨骼穿戴者抬起左腿向前迈步的同时，穿戴者的左手向上拉动该把手(7a)，该把手(7a)带动转轴(5a)向前上方旋转，从而带动该转轴(5a)右侧轴头(5f)上固定的滑轮(22a)和左侧大腿外骨骼(9a)上部的左侧滑轮(32)向前上方同步转动，左侧大腿外骨骼(9a)上部的滑轮(32)固定在左侧大腿外骨骼(9a)上端左侧吊耳(14a)与中部吊耳(14b)之间，从而使左侧大腿外骨骼(9a)随着该滑轮(32)向前上方摆动，进而通过左侧大腿外骨骼(9a)上固定的左侧大腿绑带(8c)推动外骨骼穿戴者左侧大腿向前上方抬腿；

当外骨骼穿戴者向前迈步并抬起左侧大腿之后需要左脚落地的时候，外骨骼穿戴者的左手向下推动把手(7a)，该把手(7a)带动该转轴(5a)向前下方旋转，从而带动该两个滑轮(22a、32)向前下方同步转动，左侧大腿外骨骼(9a)上部的滑轮(32)将带动左侧大腿外骨骼(9a)同步向下摆动，同时通过左侧大腿外骨骼(9a) 右侧固定的大腿绑带(8c)推动外骨骼穿戴者的左侧大腿向下方摆动，以便让穿戴者的左脚落地，从而由上述结构构成的左侧大腿外骨骼驱动装置推动外骨骼穿戴者实现辅助性推动左腿的行走运动；

b、外骨骼穿戴者身体的右侧也有一套与身体左侧相同的大腿外骨骼驱动装置，右侧大腿外骨骼驱动装置的结构和驱动方式与左侧大腿外骨骼驱动装置相同，其零件的左右位置结构方向相反；或者

还可以在外骨骼穿戴者的身体左侧单独安装一套左侧大腿外骨骼驱动装置；或者

还可以在外骨骼穿戴者的身体右侧单独安装一套右侧大腿外骨骼驱动装置。