[实用新型]一种外骨骼人力驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种外骨骼人力驱动装置，它是利用两个把手和两套机械传动机构将两只手臂和两只手的推、拉力量转化成辅助性驱动两条腿行走的外骨骼驱动装置，该装置采用滑轮结构或齿轮结构或连杆结构传动，从而实现了结构简单、重量轻、开发和制造成本低廉、没有噪音的设计效果，对于下肢行走的推力大小和推动速度的快慢可以由穿戴者使用自己的两只手并根据两条腿的行进速度自由控制，在行走过程中它将两只手臂通常闲置的力量用来推动两条腿行走，从而在登山、爬楼和行走的过程中可以减轻两条腿的运动负荷，从健身的角度使两条腿和两只手臂实现同步、协调运动，进而可以促进人体四肢力量的平衡发展。

技术领域

本实用新型涉及一种外骨骼人力驱动装置，具体说涉及一种利用两个把手和两套机械传动机构将两只手臂和两只手的推、拉力量转化成辅助性驱动两条腿行走的外骨骼驱动装置。

背景技术

目前的外骨骼动力系统大多采用智能控制下的电动、气动或液压机构，这类外骨骼的主要缺点是，结构过于复杂、笨重，开发和制造成本昂贵，动力系统噪音太大，整个行业的技术发展仍处于不成熟阶段。

至于完全采用机械结构的外骨骼，其缺点是，对于腿部行走运动没有任何推动作用或没有任何可以操控的推动作用。例如，中国军用外骨骼，在穿戴者站立的过程中只是可以对于穿戴者的背包承载50％-70％的重量，在行走的过程中可以承载30％的重量，对于穿戴者两条腿的行走运动没有任何推动作用。再例如，残疾人使用的假肢，其小腿部分在气弹簧的作用下，仅仅可以推动小腿假肢自由的向前摆动，其推力的大小和运动速度都是气弹簧固定的性能指标，在实际行走运动过程中无法改变其推力的大小和运动速度的快慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，为了克服上述技术缺陷，提供一种利用两个把手和两套机械传动机构将两只手臂和两只手的推、拉力量转化成辅助性驱动两条腿行走的外骨骼驱动装置，从而实现结构简单、重量轻、开发和制造成本低廉、没有噪音的设计效果，对于下肢行走的推力大小和推动速度的快慢可以由穿戴者使用自己的两只手并根据两条腿的行进速度自由控制，在行走过程中它将两只手臂通常闲置的力量用来推动两条腿行走，在登山、爬楼和行走的过程中减轻两条腿的运动负荷，从健身的角度使两条腿和两只手臂实现同步、协调运动，进而促进人体四肢力量的平衡发展。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种外骨骼人力驱动装置，包括大腿外骨骼、大腿绑带，其特征在于：