[实用新型]一种电池模组壳体移送翻转装置有效
申请号: | 202023345446.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN215591954U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 李超;刘丹;罗绍鹏;吴武杰 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74;B65G43/08 |
代理公司: | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人: | 彭俊垣 |
地址: | 516057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 模组 壳体 移送 翻转 装置 | ||
1.一种电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:包括底座(10);
移送组件(20),水平设置于所述底座(10)上;
取料组件(30),设置在所述移送组件(20)一侧,用于从电池模组壳体备料工位上获取电池模组壳体,并将电池模组壳体放置在所述移送组件(20)上;
翻转组件(40),设置在所述移送组件(20)的移送路径上,用于将所述移送组件(20)上电池模组壳体翻转;
还包括打码组件(50),所述打码组件(50)设置在所述移送组件(20)一侧,所述打码组件(50)用于对电池模组壳体表面喷打条形码或二维码。
2.根据权利要求1所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:
所述移送组件(20)包括水平设置于所述底座(10)上第一滑轨(201)、滑动设置于所述第一滑轨(201)上的承载机构(202)以及用于驱动所述承载机构(202)在所述第一滑轨(201)上滑动的第一驱动件(203)。
3.根据权利要求2所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述承载机构(202)包括与第一滑轨(201)滑动连接的承载框体(2021)、设于承载框体(2021)上方的第一夹持元件(2022)以及设于承载框体(2021)内部的第二驱动件(2023),所述第二驱动件(2023)用于驱动所述第一夹持元件(2022)转动。
4.根据权利要求3所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述第一夹持元件(2022)包括与第二驱动件(2023)转动连接的第一固定板(2022a)、设于所述第一固定板(2022a)一侧的定位件(2022b)以及设于所述第一固定板(2022a)另一侧上与所述定位件(2022b)相对设置的移动件(2022c)。
5.根据权利要求4所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述第一夹持元件(2022)还包括第一感应器(2022d),所述第一感应器(2022d)固定设置在所述第一固定板(2022a)上,所述移动件(2022c)上设置有与所述第一感应器(2022d)相对应的检测片。
6.根据权利要求1所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述取料组件(30)包括设置在所述移送组件(20)一侧的机械手(301)以及设于所述机械手(301)末端的夹持机构(302)。
7.根据权利要求3所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述翻转组件(40)包括第一移送机构(401)、第二移送机构(402)以及翻转机构(403),所述第一移送机构(401)水平设置在所述移送组件(20)的移送路径上,所述第一移送机构(401)与所述第一滑轨(201)垂直设置,所述第二移送机构(402)竖直设置在所述第一移送机构(401)上,所述翻转机构(403)与所述第二移送机构(402)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述翻转机构(403)包括与所述第二移送机构(402)滑动连接的第二固定板(4031)、设于所述第二固定板(4031)上的第三驱动件(4032)以及与所述第三驱动件(4032)转动连接的第二夹持元件(4033)。
9.根据权利要求8所述的电池模组壳体移送翻转装置,其特征在于:所述第二夹持元件(4033)包括与所述第三驱动件(4032)转动连接第三固定板(4033a)、滑动设于所述第三固定板(4033a)上的夹板(4033b)以及固定设置于所述第三固定板(4033a)上的第二感应器(4033c),所述夹板(4033b)上设置有与所述第二感应器(4033c)相对应的检测片。
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