[实用新型]机器人关节工装

权利要求书

1.一种机器人关节工装，用于机器人关节开口朝上固定，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有：

U形板(2)，开口朝下布置，其弧形部均布有多个顶杆(3)，所述顶杆(3)与所述U形板(2)弹性连接，用于固定底板(10)；

夹紧结构，用于夹紧顶板(20)上的凸块。

2.根据权利要求1所述的机器人关节工装，其特征在于：所述顶杆(3)插接与所述U形板(2)上，其端部与所述U形板(2)之间卡设有弹簧(4)。

3.根据权利要求1所述的机器人关节工装，其特征在于：所述夹紧结构包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上端设有两个对称布置的夹块(6)，所述夹块(6)用于夹紧所述顶板(20)上的凸块。

4.根据权利要求3所述的机器人关节工装，其特征在于：所述夹块(6)上设有球形凸起(61)，所述凸起(61)用于夹紧所述顶板(20)上的凸块。

5.根据权利要求3所述的机器人关节工装，其特征在于：所述支撑架(5)上铰接有摆臂(7)，所述夹块(6)安装在所述摆臂(7)下端。

6.根据权利要求5所述的机器人关节工装，其特征在于：所述摆臂(7)开合端设有U形槽(71)，所述摆臂(7)通过螺栓卡接所述U形槽(71)并锁紧的方式固定。