[实用新型]机器人关节工装

说明书

本实用新型提供一种机器人关节工装，用于机器人关节开口朝上固定，包括底座，所述底座上设有：U形板，开口朝下布置，其弧形部均布有多个顶杆，所述顶杆与所述U形板弹性连接，用于固定底板；夹紧结构，用于夹紧顶板上的凸块。底板安装于U形板内，通过顶杆顶紧固定，并在夹紧结构夹紧顶板上凸块的共同作用下，实现机器人关节限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔和攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人关节工装。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。其中一个部件为机器人关节，如图4和图5所示，包括相互连接且构成匚字形的顶板(20)、支撑板和底板(10)，机器人关节进行铣面、镗孔、钻孔和攻螺纹这些工序，需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述缺陷，本实用新型公开了一种机器人关节工装。

本实用新型提供一种机器人关节工装，用于机器人关节开口朝上固定，包括底座，所述底座上设有：

U形板，开口朝下布置，其弧形部均布有多个顶杆，所述顶杆与所述U形板弹性连接，用于固定底板；

夹紧结构，用于夹紧顶板上的凸块。

底板安装于U形板内，通过顶杆顶紧固定，并在夹紧结构夹紧顶板上凸块的共同作用下，实现机器人关节限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔和攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

进一步地，所述顶杆插接与所述U形板上，其端部与所述U形板之间卡设有弹簧。如此设计，实现顶杆弹性连接，结构简单。

进一步地，所述夹紧结构包括支撑架，所述支撑架上端设有两个对称布置的夹块，所述夹块用于夹紧所述顶板上的凸块。通过夹块夹紧顶板上的凸块，并通过以下设计：所述夹块上设有球形凸起，所述凸起用于夹紧所述顶板上的凸块。如此可避免顶板上的凸块受损。

进一步地，所述支撑架上铰接有摆臂，所述夹块安装在所述摆臂下端。通过旋转摆臂，实现夹块夹紧或脱离顶板，从而便于机器人关节拆装。

进一步地，所述摆臂开合端设有U形槽，所述摆臂通过螺栓卡接所述U形槽并锁紧的方式固定。如此设置，只需要松开螺栓，就能使摆臂转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是机器人关节的主视图；

图5是机器人关节的右视图；

图中：1、底座；2、U形板；3、顶杆；4、弹簧；5、支撑架；6、夹块；7、摆臂；61、凸起；71、U形槽；10、底板；20、顶板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。