[实用新型]一种载物托盘自动回收装置

权利要求书

1.一种载物托盘自动回收装置，包括安装架（101），其特征在于：所述的安装架（101）上设有用于将载有物件的托盘（a）中的物件与托盘（a）进行分离的托盘剥离机构，所述的托盘剥离机构包括设于安装架（101）上的用于输送待剥离的载有物件的托盘（a）的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘（a）中的物件与托盘（a）进行分离的剥离件，所述的剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘（a）中的托盘本身通过的托盘进入口（102），所述的传输组件与传输驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的剥离件呈角字形对称设置，其顶角部相对于其两边部凸设于沿传输组件的运行方向的相对前侧。

3.根据权利要求2所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的托盘剥离机构还包括限位组件，所述的限位组件在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘（a）中的物件时限制该托盘（a）向上移动。

4.根据权利要求3所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的限位组件包括若干设于安装架（101）横向两侧的限位件，该限位件与限位驱动器连接，所述的限位驱动器在该载有物件的托盘（a）在被剥离件剥离其上的物件时驱动限位件与托盘（a）上的与安装架（101）的横向两侧对应的两侧相配合、待剥离完毕后驱动限位件远离托盘（a）。

5.根据权利要求4所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的限位件为滚轮，所述的滚轮在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘（a）时压于该托盘（a）上、在其与行进中的托盘（a）之间产生的摩擦力的作用下发生自转。

6.根据权利要求4所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的限位件通过连接杆（103）与安装架（101）铰接设置。

7.根据权利要求1所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的传输组件中留有供在载有物件的托盘（a）上的物件被剥离件剥离后进入的物件掉落区域（104），所述的物件掉落区域（104）的下方设有用于承建该掉落的物件的物件承接件。

8.根据权利要求7所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的物件承接件上设有振动器。

9.根据权利要求1至8任一所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，本装置还包括用于承接来自托盘剥离机构中的空置的托盘（a）并将其堆叠的空盘堆叠机构。

10.根据权利要求9所述的载物托盘自动回收装置，其特征在于，所述的空盘堆叠机构包括内为中空结构且一侧开口的托盘存储件，所述的托盘存储件内设有沿自对应于其开口侧的一侧至开口侧方向前后移动的用于承载空置的呈堆叠状态的托盘（a）的托盘承载件，所述的托盘承载件上设有驱动其沿自对应于其开口侧的一侧至开口侧方向前后移动的承载件驱动器。