[实用新型]一种载物托盘自动回收装置

说明书

本实用新型提供了一种载物托盘自动回收装置，属于物件分离设备技术领域。本载物托盘自动回收装置包括安装架，其特征在于：安装架上设有用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的托盘剥离机构，托盘剥离机构包括设于安装架上的用于输送待剥离的载有物件的托盘的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的剥离件，剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘中的托盘本身通过的托盘进入口，传输组件与传输驱动器连接等。本载物托盘自动回收装置的优点在于：通过设于传输组件上的剥离件对行进中的载物的托盘进行物、盘分离，使托盘从仅容托盘本身通过的托盘进入口穿出，从而实现物、盘分离。

技术领域

本实用新型属于物件分离设备技术领域，尤其是涉及一种用于将载物托盘中的物件与托盘分离的装置。

背景技术

在生产过程中，往往需要输送数量多的小件的且相互独立的物料、半成品或成品，由于在输送过程中易发生掉落不适于单独使用传输带或辊道输送的方式进行输送，为此通常需要通过在上述的传输带或辊道上放置托盘，以将在生产过程中需要输送的物料、半成品或成品进行输送，而在用托盘完成输送任务后，又需要将托盘与其上的承载物进行分离，以回收空托盘，以便分离后的空托盘再次用于输送其它的物料、半成品或成品，以此形成良性循环。

而目前的将托盘与其上的承载物进行分离的方式有两种，一种是通过人工的方式，将承载物从托盘上取出，另一种则采用设置机械手/机械臂装置配合工装夹具来完成分离托盘的工作。前者为此需要增加专门的人工，且由于需要不间断操作，对操作人员的工作强度的要求较高，而后者则由于造价高、结构复杂，不利于现场快速安装实施、产线产能调整、日常维护等环节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的的载物托盘自动回收装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的载物托盘自动回收装置，包括安装架，其特征在于：安装架上设有用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的托盘剥离机构，托盘剥离机构包括设于安装架上的用于输送待剥离的载有物件的托盘的传输组件，和横向悬设于传输组件上的用于将载有物件的托盘中的物件与托盘进行分离的剥离件，剥离件与传输组件之间设有仅供载有物件的托盘中的托盘本身通过的托盘进入口，传输组件与传输驱动器连接。

在上述的载物托盘自动回收装置中，剥离件呈角字形对称设置，其顶角部相对于其两边部凸设于沿传输组件的运行方向的相对前侧。

在上述的载物托盘自动回收装置中，托盘剥离机构还包括限位组件，限位组件在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘中的物件时限制该托盘向上移动。

在上述的载物托盘自动回收装置中，限位组件包括若干设于安装架横向两侧的限位件，该限位件与限位驱动器连接，限位驱动器在该载有物件的托盘在被剥离件剥离其上的物件时驱动限位件与托盘上的与安装架的横向两侧对应的两侧相配合、待剥离完毕后驱动限位件远离托盘。

在上述的载物托盘自动回收装置中，限位件为滚轮，滚轮在剥离件剥离行进中的载有物件的托盘时压于该托盘上、在其与行进中的托盘之间产生的摩擦力的作用下发生自转。

在上述的载物托盘自动回收装置中，限位件通过连接杆与安装架铰接设置。

在上述的载物托盘自动回收装置中，传输组件中留有供在载有物件的托盘上的物件被剥离件剥离后进入的物件掉落区域，物件掉落区域的下方设有用于承建该掉落的物件的物件承接件。

在上述的载物托盘自动回收装置中，物件承接件上设有振动器。

在上述的载物托盘自动回收装置中，本装置还包括用于承接来自托盘剥离机构中的空置的托盘并将其堆叠的的空盘堆叠机构。