[实用新型]基于机械手的载座更换机构

权利要求书

1.基于机械手的载座更换机构，其特征在于：包括载座定位顶升机构和位于载座定位顶升机构上方的载座夹爪；载座夹爪连接有驱动其运动的机械手；载座定位顶升机构具有原点位和动点位，载座定位顶升机构连接有驱动其在原点位和动点位之间转移的转移机构；

载座定位顶升机构包括沿第一水平方向相对设置的两个定位块、驱动两个定位块开闭的开合驱动机构、设置在两个定位块之间的顶升块和驱动顶升块上下升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述载座夹爪包括与机械手连接的连接部、沿水平方向相对设置于连接部的两个夹臂和驱动两个夹臂开合的夹臂驱动机构。

3.根据权利要求2所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述载座夹爪还包括沿水平方向相对设置在夹臂两侧的两个压紧块；每个压紧块的一端均连接于连接部，另一端均向下延伸。

4.根据权利要求2或3所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述夹臂连接有感应载座有无的传感器；传感器与机械手电连接。

5.根据权利要求4所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述夹臂驱动机构为夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述转移机构包括升降板和驱动升降板上下升降的直线运动驱动单元。

7.根据权利要求6所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：两个所述定位块与升降板之间均设置有滑动导向结构；滑动导向结构包括沿第一水平方向设置的导轨和与导轨滑动配合的滑块；导轨和滑块二者之一与定位块连接，另一者与升降板连接。

8.根据权利要求7所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述开合驱动机构包括分别与两个定位块一一对应的两个第一伸缩缸；第一伸缩缸的缸体和第一伸缩缸的活塞杆二者之一与定位块连接，另一者与升降板连接。

9.根据权利要求6所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述顶升块与升降板之间设置有滑动结构；滑动结构包括沿竖向开设的滑槽和与滑槽滑动配合的滑动部；顶升块与升降板二者之一开设所述滑槽，另一者连接所述滑动部。

10.根据权利要求9所述的基于机械手的载座更换机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的缸体和第二伸缩缸的活塞杆二者之一与顶升块连接，另一者与升降板连接。