[实用新型]基于机械手的载座更换机构

说明书

本实用新型属于接插件装配装置技术领域，公开了一种基于机械手的载座更换机构，包括：载座定位顶升机构和位于载座定位顶升机构上方的载座夹爪；载座夹爪连接有驱动其运动的机械手；载座定位顶升机构具有原点位和动点位，载座定位顶升机构连接有驱动其在原点位和动点位之间转移的转移机构；载座定位顶升机构包括沿第一水平方向相对设置的两个定位块、驱动两个定位块开闭的开合驱动机构、设置在两个定位块之间的顶升块和驱动顶升块上下升降的升降驱动机构。

技术领域

本实用新型属于接插件装配装置技术领域，具体涉及一种基于机械手的载座更换机构。

背景技术

在接插件装配装置中，为提高设备利用率，降低生产成本，通常一台接插件装配装置承担两个或两个以上产品的装配任务，通过切换不同的载座，匹配不同的产品生产任务。现有技术中，均通过技术员手动完成载座的更换，至少存在如下缺点：

(1)技术员通常承担维修、维护等多种任务，人机配比较低，导致更换载座的等待时间长；

(2)一台接插件装配装置需要完成多道工序，因此载座的数量较多，人工更换容易发生漏换的情况。

为此，需要研发一种自动更换载座的装置，在研发自动更换载座的装置的过程中，首先要解决的技术问题是：如何从接插件装配装置中取出待取出的载座，并将待放入的载座转移至接插件装配装置。

实用新型内容

为了解决如何从接插件装配装置中取出待取出的载座，并将待放入的载座转移至接插件装配装置的技术问题，本实用新型目的在于提供一种基于机械手的载座更换机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

基于机械手的载座更换机构，包括：载座定位顶升机构和位于载座定位顶升机构上方的载座夹爪；载座夹爪连接有驱动其运动的机械手；载座定位顶升机构具有原点位和动点位，载座定位顶升机构连接有驱动其在原点位和动点位之间转移的转移机构；

载座定位顶升机构包括沿第一水平方向相对设置的两个定位块、驱动两个定位块开闭的开合驱动机构、设置在两个定位块之间的顶升块和驱动顶升块上下升降的升降驱动机构。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述载座夹爪包括与机械手连接的连接部、沿水平方向相对设置于连接部的两个夹臂和驱动两个夹臂开合的夹臂驱动机构。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述载座夹爪还包括沿水平方向相对设置在夹臂两侧的两个压紧块；每个压紧块的一端均连接于连接部，另一端均向下延伸。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述夹臂连接有感应载座有无的传感器；传感器与机械手电连接。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述夹臂驱动机构为夹爪气缸。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述转移机构包括升降板和驱动升降板上下升降的直线运动驱动单元。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，两个所述定位块与升降板之间均设置有滑动导向结构；滑动导向结构包括沿第一水平方向设置的导轨和与导轨滑动配合的滑块；导轨和滑块二者之一与定位块连接，另一者与升降板连接。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述开合驱动机构包括分别与两个定位块一一对应的两个第一伸缩缸；第一伸缩缸的缸体和第一伸缩缸的活塞杆二者之一与定位块连接，另一者与升降板连接。

作为所述基于机械手的载座更换机构地进一步可选方案，所述顶升块与升降板之间设置有滑动结构；滑动结构包括沿竖向开设的滑槽和与滑槽滑动配合的滑动部；顶升块与升降板二者之一开设所述滑槽，另一者连接所述滑动部。