[实用新型]一种治具拆装系统中的治具输送机构

权利要求书

1.一种治具拆装系统中的治具输送机构，所述治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构，所述治具容置于治具框中，所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带，所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构，其特征在于：所述治具输送机构包括沿着垂直所述传输带的传输方向依次排布于所述传输带上方的输送单元、升降单元、移载单元以及横移单元，

所述输送单元，其包括上下设置且相互平行的两个分别用于输入输出所述治具框的输送组件，所述的两个输送组件的输送方向与所述电路板组装线的传输方向相平行；

所述升降单元，其包括可升降的设置且分别用于接收或移出所述治具框的第一支架、用于驱动所述第一支架升降的第一驱动模块；

所述移载单元，其包括第二支架、设于所述第二支架上的两个相互平行的第一传送链、设于所述的两个第一传送链之间且分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于推拉所述治具的推拉架、用于驱动所述推拉架运动的第二驱动模块，其中，所述推拉架在水平方向上的运动方向与所述的两个第一传送链的传送方向相平行且与所述输送组件的输送方向相垂直；

所述横移单元，其包括能够沿着水平方向和竖直方向运动的第三支架、用于驱动所述第三支架运动的第三驱动模块、设于所述第三支架上的两个分别与所述的两个第一传送链相对接的第二传送链，其中，所述第二传送链的传送方向与所述第一传送链的传送方向一致，所述第三支架的水平运动方向与所述第一传送链的传送方向相垂直，所述治具拆装机构包括治具承载单元和治具拆装单元，所述治具承载单元位于所述第三支架的水平运动路径的一侧且能够与所述第二传送链相对接。

2.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具输送机构，其特征在于：所述输送组件包括多根相互平行的输送辊，所述输送单元还包括可升降的设于所述输送组件靠近所述第一支架一端的转送组件、用于驱动所述转送组件升降的第四驱动模块，所述转送组件的输送方向与所述输送组件的输送方向相垂直，其包括多根相互平行的转送带，每两根所述的输送辊之间形成有用于所述转送带升降并穿过的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种治具拆装系统中的治具输送机构，其特征在于：所述升降单元还包括设于所述第一支架底部的用于承载所述治具框的承载平台、设于所述承载平台上的过渡链条、设于所述第一支架内的用于夹紧所述治具框的夹紧模块，所述过渡链条的输送方向与所述转送组件的输送方向一致，所述夹紧模块包括两个分别设于所述第一支架的两侧内壁的夹紧片、用于驱动至少一个所述的夹紧片沿着靠近或远离所述治具框的方向运动的第五驱动模块。

4.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具输送机构，其特征在于：所述第一驱动模块包括可转动的设于所述机座上且沿着竖直方向延伸的第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一支架上连接有第一滑块，所述第一滑块螺纹连接于所述第一螺杆上，所述第一驱动模块还包括设于所述机座上且与所述第一螺杆相平行的第一导向杆，所述第一导向杆沿其轴向穿设于所述第一滑块中。

5.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具输送机构，其特征在于：所述推拉架包括沿着所述第一传送链的传送方向延伸的推拉杆、设于所述推拉杆靠近所述第一支架一端的用于卡入所述治具中的推拉头。

6.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具输送机构，其特征在于：所述第二驱动模块包括可转动的设于所述第二支架上的两个皮带轮、传动连接于所述的两个皮带轮上的皮带、连接于所述皮带上的第二滑块、连接于所述第二滑块上的升降气缸，其中，所述皮带的传动方向与所述第一传送链的传送方向一致，所述推推拉架安装于所述升降气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具输送机构，其特征在于：至少一个所述的第一传送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述第二支架上，所述移载单元还包括用于驱动所述的至少一个第一传送链移动的第六驱动模块。