[实用新型]一种治具拆装系统中的治具输送机构

说明书

本实用新型公开了一种治具拆装系统中的治具输送机构，治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于机座上的治具输送机构和治具拆装机构，治具容置于治具框中，治具输送机构包括输送单元、升降单元、移载单元以及横移单元。本实用新型的治具输送机构，通过输送单元、升降单元、移载单元和横移单元的配合，能够高效的将治具逐个输送至治具拆装机构处进行治具装载，或将治具拆装机构处拆除电路板的空载治具送出，实现了自动化输送，保证了极高的输送效率；同时电路板的传输带能够穿过治具输送机构和治具拆装机构，在治具拆装完成后能够立即将电路板放回传输带上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。

技术领域

本实用新型涉及一种治具拆装系统中的治具输送机构。

背景技术

电路板组装线是用于对电路板进行组装检测的流水线，而电路板喷漆是电路板组装线中尤为重要的一道工序，其通过向电路板上喷涂三防漆来实现对电路板上的电子元器件的防护。

但是，在电路板上还具有一些螺纹孔、零件压接孔等连接孔，以及用于连接电源的插接件，这些连接孔和插接件是不允许喷涂到三防漆的，否则会造成连接孔堵塞，或造成插接件绝缘，从而会损坏电路板。因此，在对电路板喷涂三防漆时，必须要将电路板装载至相应的治具中，利用治具来保护电路板，以防止三防漆喷涂到禁止喷涂的位置，喷漆完毕后再拆除治具。然而，目前的治具拆装机构，通常都是脱离电路板组装线独立工作的，不仅拆装效率低，而且影响了电路板组装线的整体组装效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种治具拆装系统中的治具输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种治具拆装系统中的治具输送机构，所述治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构，所述治具容置于治具框中，所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带，所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构，所述治具输送机构包括沿着垂直所述传输带的传输方向依次排布于所述传输带上方的输送单元、升降单元、移载单元以及横移单元，

所述输送单元，其包括上下设置且相互平行的两个分别用于输入输出所述治具框的输送组件，所述的两个输送组件的输送方向与所述电路板组装线的传输方向相平行；

所述升降单元，其包括可升降的设置且分别用于接收或移出所述治具框的第一支架、用于驱动所述第一支架升降的第一驱动模块；

所述移载单元，其包括第二支架、设于所述第二支架上的两个相互平行的第一传送链、设于所述的两个第一传送链之间且分别能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于推拉所述治具的推拉架、用于驱动所述推拉架运动的第二驱动模块，其中，所述推拉架在水平方向上的运动方向与所述的两个第一传送链的传送方向相平行且与所述输送组件的输送方向相垂直；

所述横移单元，其包括能够沿着水平方向和竖直方向运动的第三支架、用于驱动所述第三支架运动的第三驱动模块、设于所述第三支架上的两个分别与所述的两个第一传送链相对接的第二传送链，其中，所述第二传送链的传送方向与所述第一传送链的传送方向一致，所述第三支架的水平运动方向与所述第一传送链的传送方向相垂直，所述治具拆装机构包括治具承载单元和治具拆装单元，所述治具承载单元位于所述第三支架的水平运动路径的一侧且能够与所述第二传送链相对接。

优选地，所述输送组件包括多根相互平行的输送辊，所述输送单元还包括可升降的设于所述输送组件靠近所述第一支架一端的转送组件、用于驱动所述转送组件升降的第四驱动模块，所述转送组件的输送方向与所述输送组件的输送方向相垂直，其包括多根相互平行的转送带，每两根所述的输送辊之间形成有用于所述转送带升降并穿过的间隙。