[实用新型]一种治具拆装系统中的治具拆装机构有效
申请号: | 202023347916.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN213907332U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张仁群 | 申请(专利权)人: | 麦格纳电子(张家港)有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;B65G37/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 215699 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拆装 系统 中的 机构 | ||
1.一种治具拆装系统中的治具拆装机构,所述治具拆装系统位于电路板组装线中,其包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构,所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带,所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构,所述治具包括可分离的上治具和下治具,其特征在于:所述治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元,
所述承载单元位于所述传输带下方,其包括支架、设于所述支架上的两条输送链、可升降的设于所述的两条输送链之间的承载平台、用于驱动所述承载平台升降的第一驱动模块,所述的两条输送链与所述治具输送机构的输出端相对接且其输送方向与所述传输带的传输方向相垂直;
所述拆装单元包括两个分别位于所述承载平台两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开所述治具的拆装座、用于驱动所述拆装座运动的第二驱动模块、可升降的设于所述承载平台未设有所述拆装座的一侧的抓手,所述拆装座的运动方向与所述输送链的输送方向相垂直,所述抓手用于在所述治具处于打开状态时抓取或安放所述上治具;
所述取板单元包括可三轴移动的用于将所述电路板放置于所述下治具上或将所述电路板自所述下治具上抓离的机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:至少一个所述的输送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述支架上,所述承载单元还包括用于驱动所述的至少一个输送链移动的第三驱动模块。
3.根据权利要求2所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述输送链设于一活动支板上,所述第三驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于所述支架中的第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机10b,所述第一螺杆的长度方向与所述输送链的移动方向相垂直,所述活动支板螺纹连接于所述第一螺杆上。
4.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述治具还包括用于将所述上治具和所述下治具相对锁紧的卡扣,所述拆装座包括座本体、设于所述座本体上的轴杆、设于所述轴杆端部的用于拨动所述卡扣的轴头。
5.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述拆装单元还包括支座、可转动的设于所述支座上且沿着竖直方向延伸的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机,所述抓手上连接有第一滑块,所述第一滑块螺纹连接于所述第二螺杆上。
6.根据权利要求5所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述抓手包括可转动的设于所述支座上且沿着水平方向延伸的第三螺杆、用于驱动所述第三螺杆转动的第三电机、螺纹连接于所述第三螺杆上且能够沿着相互靠近或远离的方向移动的两个抓手单体。
7.根据权利要求6所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述第三螺杆的长度方向与所述的两条输送链的排布方向相垂直。
8.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述机械手组件包括机械手本体、设于所述机械手本体上的用于吸取所述电路板的吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述治具拆装机构还包括两端分别与所述传输带相连接且输送方向与所述传输带的输送方向一致的过渡带,所述过渡带包括两个相互平行的过渡带单体,至少一个所述的过渡带单体沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述机座上,所述治具拆装机构还包括用于驱动所述的至少一个过渡带单体运动的第四驱动模块。
10.根据权利要求9所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构,其特征在于:所述承载平台可升降的设于所述的两个过渡带单体之间。
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