[实用新型]一种治具拆装系统中的治具拆装机构

说明书

本实用新型公开了一种治具拆装系统中的治具拆装机构，治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于机座上的治具输送机构和治具拆装机构，治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元。本实用新型的治具拆装机构，通过承载单元、拆装单元和取板单元的配合，能够高效的对治具进行拆装同时将电路板放入治具中或自治具中取出，实现了自动化，保证了极高的拆装效率；同时电路板的传输带能够穿过治具输送机构和治具拆装机构，在治具拆装完成后能够立即将装有电路板的治具或拆除治具的电路板放回传输带上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。

技术领域

本实用新型涉及一种治具拆装系统中的治具拆装机构。

背景技术

电路板组装线是用于对电路板进行组装检测的流水线，而电路板喷漆是电路板组装线中尤为重要的一道工序，其通过向电路板上喷涂三防漆来实现对电路板上的电子元器件的防护。

但是，在电路板上还具有一些螺纹孔、零件压接孔等连接孔，以及用于连接电源的插接件，这些连接孔和插接件是不允许喷涂到三防漆的，否则会造成连接孔堵塞，或造成插接件绝缘，从而会损坏电路板。因此，在对电路板喷涂三防漆时，必须要将电路板装载至相应的治具中，利用治具来保护电路板，以防止三防漆喷涂到禁止喷涂的位置，喷漆完毕后再拆除治具。然而，目前的治具拆装机构，通常都是脱离电路板组装线独立工作的，不仅拆装效率低，而且影响了电路板组装线的整体组装效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种治具拆装系统中的治具拆装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种治具拆装系统中的治具拆装机构，所述治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构，所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带，所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构，所述治具包括可分离的上治具和下治具，所述治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元，

所述承载单元位于所述传输带下方，其包括支架、设于所述支架上的两条输送链、可升降的设于所述的两条输送链之间的承载平台、用于驱动所述承载平台升降的第一驱动模块，所述的两条输送链与所述治具输送机构的输出端相对接且其输送方向与所述传输带的传输方向相垂直；

所述拆装单元包括两个分别位于所述承载平台两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开所述治具的拆装座、用于驱动所述拆装座运动的第二驱动模块、可升降的设于所述承载平台未设有所述拆装座的一侧的抓手，所述拆装座的运动方向与所述输送链的输送方向相垂直，所述抓手用于在所述治具处于打开状态时抓取或安放所述上治具；

所述取板单元包括可三轴移动的用于将所述电路板放置于所述下治具上或将所述电路板自所述下治具上抓离的机械手组件。

优选地，至少一个所述的输送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述支架上，所述承载单元还包括用于驱动所述的至少一个输送链移动的第三驱动模块。

进一步优选地，所述输送链设于一活动支板上，所述第三驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于所述支架中的第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机10b，所述第一螺杆的长度方向与所述输送链的移动方向相垂直，所述活动支板螺纹连接于所述第一螺杆上。

优选地，所述治具还包括用于将所述上治具和所述下治具相对锁紧的卡扣，所述拆装座包括座本体、设于所述座本体上的轴杆、设于所述轴杆端部的用于拨动所述卡扣的轴头。

优选地，所述拆装单元还包括支座、可转动的设于所述支座上且沿着竖直方向延伸的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述抓手上连接有第一滑块，所述第一滑块螺纹连接于所述第二螺杆上。