[实用新型]一种两自由度云台的摄像头装置

权利要求书

1.一种两自由度云台的摄像头装置，其特征在于，

本摄像头装置包括滚转自由度基座（4），安装在基座上的摄像头滚转自由度模块（1）、俯仰自由度模块（2）和摄像头模块（3）；

滚转自由度基座（4）上装配有俯仰自由度模块支架安装轴承（12），俯仰自由度模块支架安装轴承（12）上装配有俯仰自由度模块支架（13），所述摄像头模块（3）装配在俯仰自由度模块支架（13）内，所述俯仰自由度模块（2）装配在摄像头模块（3）的左侧面，

摄像头滚转自由度模块（1）与摄像头模块（3）并排间隔设置于滚转自由度基座（4）一侧。

2.如权利要求1所述的一种两自由度云台的摄像头装置，其特征在于，

摄像头滚转自由度模块（1）包括滚转自由度模块直流有刷电机（7）、电机密封保护壳体（6）、电机输出齿轮（8）、电机输出齿轮轴承（5）、换向惰轮（9）、换向惰轮轴承（10）及滚转自由度模块滚转齿轮（11）；

滚转自由度模块直流有刷电机（7）通过紧定螺钉与电机输出齿轮（8）固定，电机输出齿轮（8）通过电机输出齿轮轴承（5）安装在滚转自由度基座（4）上，此外，电机外部安装有电机密封保护壳体（6），电机密封保护壳体（6）周向固定在滚转自由度基座（4）上对应的孔内，换向惰轮（9）通过换向惰轮轴承（10）转动支承的方式安装在滚转自由度基座（4）上，并且与电机输出齿轮（8）啮合，滚转自由度模块滚转齿轮（11）固定在俯仰自由度模块支架（13）底部，与俯仰自由度模块支架（13）组成的整体则通过俯仰自由度模块支架安装轴承（12）支承的方式安装在滚转自由度基座（4）上，滚转自由度模块滚转齿轮（11）与换向惰轮（9）啮合，滚转自由度模块直流有刷电机（7）通过电机输出齿轮（8）、换向惰轮（9）、滚转自由度模块滚转齿轮（11）的依次啮合，最终实现摄像头整体的滚转运动。

3.如权利要求2所述的一种两自由度云台的摄像头装置，其特征在于，

俯仰自由度模块（2）包括俯仰自由度模块直流有刷电机（15）和俯仰自由度传动锥齿轮副；

俯仰自由度模块直流有刷电机（15）通过安装壳体组件安装在俯仰自由度模块支架（13）左侧面上，

俯仰自由度传动锥齿轮副包括第一锥齿轮（16）和与其装配的第二锥齿轮（19），

安装壳体组件包括上壳体（18）和下壳体（14），

其中第一锥齿轮（16）安装在电机输出轴上，第一锥齿轮（16）的延长轴通过第一四点接触轴承（17）安装在上壳体（18）上，而第二锥齿轮（19）同样通过第二四点接触轴承（20）安装在俯仰自由度模块支架（13）上，俯仰自由度模块直流有刷电机（15）紧固连接的方式固定在下壳体（14）上，俯仰自由度模块支架安装轴承（12）安装在滚转自由度基座（4）上，俯仰自由度模块直流有刷电机（15）的输出轴通过锥齿轮副实现摄像头的俯仰轴转动。

4.如权利要求1所述的一种两自由度云台的摄像头装置，其特征在于，

所述摄像头模块（3）包括摄像外壳（21）、摄像头玻璃窗（22）、摄像头电路板（24）、视觉成像镜头（23）及电缆密封连接头（25），

整个摄像头模块采用完全防水防尘的密封方式，各部件固定组装在一起构成一个组件，通过俯仰自由度模块支架安装轴承（12）安装在俯仰自由度模块支架（13）上，

其中摄像外壳（21）顶部开设有摄像头玻璃窗（22），摄像头电路板（24）装配于摄像外壳内部腔体中，内部腔体内还安装有视觉成像镜头（23），电缆密封连接头（25）安装在俯仰自由度模块支架（13）右侧，与支架之间采用滑动轴套（26）支承。