[实用新型]一种防倾覆AGV小车

权利要求书

1.一种防倾覆AGV小车，其特征在于，包括：

车体；

支撑件，分别位于车体的两侧；以及

支撑件驱动装置，用于驱动支撑件伸出车体和收回车体内；

所述支撑件驱动装置包括分别与相应支撑件固定连接的连接杆，以及伸缩驱动机构；

所述连接杆的一端与相应支撑件固定连接，另一端与伸缩驱动机构固定连接；

所述伸缩驱动机构适于驱动连接杆伸出或收回车体内，以带动支撑件伸出或收回车体内；

所述伸缩驱动机构包括丝杆、丝杆驱动组件和套设在丝杆上的两个丝杆螺母；

所述丝杆螺母与相应连接杆固定连接；以及

所述丝杆驱动组件适于驱动丝杆螺母转动，以通过丝杆螺母带动相应连接杆伸出或收回车体内。

2.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述丝杆螺母上固定连接有支撑块；

所述车体内设置有与支撑块配合的滑槽；

所述丝杆螺母沿丝杆移动时，所述支撑块适于在滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述丝杆的两端分别通过相应的轴承座与车体转动连接。

4.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述丝杆驱动组件包括套设在丝杆上的齿轮、与齿轮啮合的皮带和驱动器；

所述驱动器适于通过皮带与齿轮的配合驱动丝杆旋转。

5.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述车体的外侧壁设置有与相应支撑件配合的支撑件避让槽。

6.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述支撑件的底部设置有万向轮。

7.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述支撑件的数量为两组；其中

第一组支撑件分别位于车体前部的两侧；以及

第二组支撑件分别位于车体后部的两侧。

8.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述车体上还设置有安装槽。