[实用新型]一种防倾覆AGV小车

说明书

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种防倾覆AGV小车。本防倾覆AGV小车包括：车体；支撑件，分别位于车体的两侧；以及支撑件驱动装置，用于驱动支撑件伸出车体和收回车体内。本实用新型的有益效果是，本实用新型的防倾覆AGV小车的车体两侧设置有支撑件，可以用于支撑车体；还设置有支撑件驱动装置，可以驱动支撑件伸出车体，增大车体的底面积，防止车体倾覆；在完成作业后，支撑件驱动装置可以将支撑件收回车体内，不会阻碍小车的移动。

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种防倾覆AGV小车。

背景技术

电子商务在中国的发展非常迅速，随之催生了物流行业的快速崛起，当前物流行业在物流仓储的投入十分巨大。自动分拣AGV搬运车在物流仓储的流程中发挥着十分重要的作用，可加快物流的分拣速度。

在对货架上货物进行存储或分拣时，为了防止AGV小车倾倒，一般将小车与货架上设置的轨道连接，AGV小车被限制在固定的货架上，使用范围比较局限且固定。

因此，需要一种防倾覆AGV小车，小车具有独立防倾覆功能，可以在不同货架之间工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防倾覆AGV小车，具有独立防倾覆功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防倾覆AGV小车，包括：车体；支撑件，分别位于车体的两侧；以及支撑件驱动装置，用于驱动支撑件伸出车体和收回车体内。

进一步的，所述支撑件驱动装置包括分别与相应支撑件固定连接的连接杆，以及伸缩驱动机构；所述连接杆的一端与相应支撑件固定连接，另一端与伸缩驱动机构固定连接；所述伸缩驱动机构适于驱动连接杆伸出或收回车体内，以带动支撑件伸出或收回车体内。

进一步的，所述伸缩驱动机构包括丝杆、丝杆驱动组件和套设在丝杆上的两个丝杆螺母；所述丝杆螺母与相应连接杆固定连接；以及所述丝杆驱动组件适于驱动丝杆螺母转动，以通过丝杆螺母带动相应连接杆伸出或收回车体内。

进一步的，所述丝杆螺母上固定连接有支撑块；所述车体内设置有与支撑块配合的滑槽；所述丝杆螺母沿丝杆移动时，所述支撑块适于在滑槽内滑动。

进一步的，所述丝杆的两端分别通过相应的轴承座与车体转动连接。

进一步的，所述丝杆驱动组件包括套设在丝杆上的齿轮、与齿轮啮合的皮带和驱动器；所述驱动器适于通过皮带与齿轮的配合驱动丝杆旋转。

进一步的，所述车体的外侧壁设置有与相应支撑件配合的支撑件避让槽。

进一步的，所述支撑件的底部设置有万向轮。

进一步的，所述支撑件的数量为两组；其中第一组支撑件分别位于车体前部的两侧；以及第二组支撑件分别位于车体后部的两侧。

进一步的，所述车体上还设置有安装槽。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的防倾覆AGV小车的车体两侧设置有支撑件，可以用于支撑车体；还设置有支撑件驱动装置，可以驱动支撑件伸出车体，增大车体的底面积，防止车体倾覆；在完成作业后，支撑件驱动装置可以将支撑件收回车体内，不会阻碍小车的移动。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明