[实用新型]用于折弯机的节能电机控制电路

权利要求书

1.用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，包括设置在节能器内的节能控制电路，以及与节能控制电路连通的选择电路；节能器分别连接在第一电机、横向电机和纵向电机与油压回路之间；所述节能控制电路包括彼此连接的电压检测电路和多谐振荡器；所述电压检测电路包括蓄电池、与蓄电池负极连接的NPN型第一三极管和运算放大器、与蓄电池并接的稳压器、串接在稳压器和磁电机充电绕组之间的继电器的常闭触点、与稳压器分别连接的继电器、稳压器和继电器的常开触点，所述继电器的常开触点并接在第一电阻的两端并经过第二电阻与运算放大器的同相输入端连接，所述稳压器经第四电阻连接至运算放大器的同相输入端；运算放大器的输出端经过正向连接的第一二极管和第五电阻与NPN型第一三极管的基极连接；NPN型第一三极管的集电极和继电器连接；继电器并接有第二二极管，第二二极管的阳极和第一三极管的集电极连接；所述多谐振荡器包括与蓄电池负极连接的NPN型第二三极管和NPN型第三三极管、与第二三极管的集电极连接的发光二极管和第三二极管、连接在第二三极管的集电极和第三三极管的基极之间的第一电解电容、连接在第二三极管的基极和第三三极管的集电极之间的第二电解电容；第一电解电容的阳极与发光二极管的阴极和第三二极管的阳极连接；第二电解电容的阳极连接第三三极管的集电极；发光二极管的阳极、第一电解电容的阴极和第二电解电容的两端均通过一个电阻连接至开关远离蓄电池的一端；所述第三二极管的阴极与第二二极管的阳极相连。

2.根据权利要求1所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述横向电机设置在支撑台上，横向电机的输出轴连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝座螺纹连接；所述纵向电机设置在横向丝座上表面，纵向电机的输出轴与纵向丝座螺纹连接，纵向丝座上活动连接有移动板，移动板随着纵向丝座移动；所述移动板远离加工位的一端设有可向下伸出的支脚；所述支脚用来将移动板远离加工位的一端太高，使移动板朝着靠近加工位的方向倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述第一电机为稀土永磁同步伺服电机，所述第一电机分别连接有伺服驱动器、压力传感器与油泵；所述伺服驱动器存储折弯机在不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力。

4.根据权利要求1所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述油压回路为油泵所在的电路连接回路。

5.根据权利要求2所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述支脚，包括与移动板底面连接的安装筒，所述安装筒的顶部具有筒顶框架，所述筒顶框架的底面连接有用来向下伸出的下推杆，所述下推杆的底端连接有用来与地接触的支撑座；所述支撑座上连接有用来向上伸出的上推杆，所述支撑座的底部设置有用来启动上推杆向上伸出的上开关；所述筒顶框架上具有供上推杆向上通过的镂空空间；所述安装筒靠近加工位的一侧与移动板铰接。

6.根据权利要求5所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述安装筒与移动板之间连接有拉簧，所述拉簧位于远离加工位的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述移动板靠近加工位的一端上设置有用来启动下推杆向下伸出的下开关。

8.根据权利要求7所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述安装筒靠近加工位的一侧上设有用来使上推杆向下收缩的第一关闭开关，所述第一关闭开关在移动板倾斜到最大角度位置时被移动板接触触发。

9.根据权利要求8所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述安装筒和移动板之间连接有用来使下推杆向上收缩的第二关闭开关，所述第二关闭开关为拉线开关，当拉簧的长度被拉到最大安全范围时第二关闭开关被触发。

10.根据权利要求9所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述选择电路为包括下开关、上开关、第一关闭开关和第二关闭在内的电路回路。