[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

电机；和

电机座，所述电机座包括基座和凸出部，所述基座用于安装所述电机，所述凸出部从所述基座延伸凸出，在所述无人机的飞行状态下，所述凸出部朝向所述无人机的后侧方渐缩延伸。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述凸出部的表面为曲面；

所述电机座在所述无人机的偏航轴的法平面内的投影轮廓呈水滴形或纺锤形；

所述电机座在所述无人机的偏航轴的法平面内的投影轮廓包括弧形的收容段及与所述收容段连接的整流段，沿远离所述收容段的方向，所述整流段渐缩；

所述基座在所述平面内的投影轮廓的一部分对应所述收容段，所述电机座还包括延伸部，至少部分所述延伸部在所述平面内的投影轮廓对应所述整流段；

所述延伸部在所述平面内的投影轮廓呈梯形。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述基座包括第一面，所述基座在第一面开设有收容腔，所述电机部分收容在所述收容腔内；所述电机座还包括延伸部，所述延伸部自所述凸出部朝所述基座的第一面所在的一侧延伸，所述延伸部包围所述电机的至少部分区域；

所述基座包括第二面，所述第二面与所述基座的第一面连接并远离所述延伸部，所述第二面为弧面，所述基座的第二面的轮廓的后缘点的切线与所述无人机的偏航轴的法平面之间的夹角α与所述无人机在巡航时机身的倾角β之间的差值在第一预定范围内；

所述基座的第二面的轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角θ的取值范围为[30°，35°]；

所述延伸部包括第一面和第二面，所述延伸部的第一面包围所述电机的至少部分区域，所述延伸部的第二面与所述延伸部的第一面相接，所述延伸部的第二面的轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角γ与所述无人机在巡航时机身的倾角β之间的差值在第二预定范围内；

所述延伸部的第二面的轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角的取值范围为[30°，40°]。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机在所述无人机的偏航轴的法平面内的投影轮廓包括弧形的收容段、与所述收容段连接的整流段、及导流段，所述导流段与所述整流段分别位于所述收容段的两侧，沿远离所述收容段的方向，所述导流段渐缩；

所述基座包括导流部及整流部，至少部分所述导流部在所述平面内的投影轮廓对应所述导流段，至少部分所述整流部在所述平面内的投影轮廓对应所述收容段，所述凸出部对应所述整流段；

所述整流段呈梯形，所述导流段呈三角形；

所述整流部的外轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角与所述无人机在巡航时机身的倾角相同；

所述整流部的外轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角ϕ的取值范围为[30°，40°]。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括机臂，所述机臂包括用于与所述无人机的机身连接的根部及与所述根部相对的稍部，沿所述根部至所述稍部方向上，所述机臂的多个翼型的安装角逐渐增大，所述安装角为所述机臂的翼型的弦长与所述无人机的偏航轴的法平面之间的夹角；

每个所述翼型的最大厚度为所述翼型的弦长的47.7%；所述翼型呈纺锤形；

所述机臂在所述无人机的偏航轴的法平面上投影呈梯形，所述梯形对应所述根部的边长大于所述梯形对应所述稍部的边长；

所述电机座设于所述稍部并具有与所述电机转轴重合的安装中心，所述机身具有对称面，所述安装中心到所述对称面具有一参考距离，在沿着所述根部到所述稍部的方向上，所述翼型的弦长与所述安装角呈负相关。