[实用新型]无人机

说明书

本申请公开了一种无人机。无人机包括电机和电机座。电机座包括基座和凸出部，基座(10)用于安装电机，凸出部从基座延伸凸出，在无人机的飞行状态下，凸出部朝向无人机的后侧方渐缩延伸。本申请实施方式的无人机在飞行状态下，凸出部朝向无人机的后侧方渐缩延伸，使来流能够贴附凸出部的表面流动，以减小来流在电机座后侧方形成的分离区，起到整流作用，能够显著减小无人机前飞时所受的流动阻力，进而减小无人机的飞行负担。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

目前，无人机设计中，主要考虑了无人机的各部件的外观、结构特性、以及可生产特性，而未考虑无人机的各个部件的气动特性。在整机前飞过程中，无人机上的部件会产生较大的阻力，该阻力会为给整机水平前飞带来飞行负担。

实用新型内容

本申请的实施方式提供一种无人机。

本申请实施方式的无人机包括电机和电机座。电机座包括基座和凸出部，基座用于安装电机，凸出部从基座延伸凸出，在无人机的飞行状态下，凸出部朝向无人机的后侧方渐缩延伸。

在某些实施方式中，所述凸出部的表面为曲面。

在某些实施方式中，所述无人机还包括第一指示灯，所述第一指示灯安装于所述凸出部并从所述无人机的后侧方露出。

在某些实施方式中，所述无人机还包括机臂，所述电机座安装于所述机臂，所述第一指示灯的朝向与所述机臂的延伸方向交叉。

在某些实施方式中，所述电机座在所述无人机的偏航轴的法平面内的投影轮廓呈水滴形或纺锤形。

在某些实施方式中，所述基座包括第一面，所述基座在第一面开设有收容腔，所述电机部分收容在所述收容腔内；所述电机座还包括延伸部，所述延伸部自所述凸出部朝所述基座的第一面所在的一侧延伸，所述延伸部包围所述电机的至少部分区域。

在某些实施方式中，所述电机座在所述无人机的偏航轴的法平面内的投影轮廓包括弧形的收容段及与所述收容段连接的整流段，沿远离所述收容段的方向，所述整流段渐缩。

在某些实施方式中，所述基座在所述平面内的投影轮廓的一部分对应所述收容段，至少部分所述延伸部在所述平面内的投影轮廓对应所述整流段。

在某些实施方式中，所述延伸部在所述平面内的投影轮廓呈梯形。

在某些实施方式中，所述基座包括第二面，所述第二面与所述基座的第一面连接并远离所述延伸部，所述第二面为弧面，所述基座的第二面的轮廓的后缘点的当地切线与所述平面之间的夹角α与所述无人机在巡航时机身的倾角β之间的差值在第一预定范围内。

在某些实施方式中，所述基座包括第二面，所述第二面与所述基座的第一面连接并远离所述延伸部，所述第二面为弧面，所述基座的第二面的轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角θ的取值范围为[30°，35°]。

在某些实施方式中，所述延伸部包括第一面和第二面，所述延伸部的第一面包围所述电机的至少部分区域，所述延伸部的第二面与所述延伸部的第一面相接，所述延伸部的第二面的轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角γ与所述无人机在巡航时机身的倾角β之间的差值在第二预定范围内。

在某些实施方式中，所述延伸部包括第一面和第二面，所述延伸部的第一面包围所述电机的至少部分区域，所述延伸部的第二面与所述延伸部的第一面相接，所述延伸部的第二面的轮廓的最高点的切线与所述平面之间的夹角的取值范围为[30°，40°]。

在某些实施方式中，所述无人机在所述平面内的投影轮廓还包括导流段，所述导流段与所述整流段分别位于所述收容段的两侧，沿远离所述收容段的方向，所述导流段渐缩。