[实用新型]一种RGV小车及其驱动机构有效
| 申请号： | 202023350623.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214058951U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;刘飞;赵同超;赵鑫;马继耀;符永强;林振豪;乐培芳 | 申请（专利权）人： | 江门格兰达物联装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李孜孜 |
| 地址： | 529100 广东省江门市会城江湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 小车 及其 驱动 机构 | ||
1.一种驱动机构，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)上分别设有电机(2)、第一传动轴(3)和第二传动轴(4)，所述的第一传动轴(3)和第二传动轴(4)分别位于车体(1)的前后两端，所述的第一传动轴(3)两端和第二传动轴(4)两端均设有轮子(5)，所述的电机(2)同时带动第一传动轴(3)和第二传动轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述的第一传动轴(3)和第二传动轴(4)均沿车体(1)宽度方向分布。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述的车体(1)上还设有第三传动轴(6)，所述的第三传动轴(6)沿车体(1)长度方向分布，所述的第三传动轴(6)一端与第一传动轴(3)连接，所述的第三传动轴(6)另一端与第二传动轴(4)连接，所述的电机(2)带动第三传动轴(6)转动，所述的第三传动轴(6)同时带动第一传动轴(3)和第二传动轴(4)转动。
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述的第三传动轴(6)两端端部均设有第一锥齿轮(7)，所述的第一传动轴(3)中间部位和第二传动轴(4)中间部位均设有第二锥齿轮(8)，所述的第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)啮合。
5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述的第三传动轴(6)中间部位设有主动齿轮(9)，所述的电机(2)与主动齿轮(9)啮合。
6.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述的车体(1)上设有两个固定座(10)，所述的第三传动轴(6)两端分别转动配合在固定座(10)上。
7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述的车体(1)内侧面设有轴承座(11)，所述的第一传动轴(3)两端和第二传动轴(4)两端均分别转动配合在轴承座(11)上。
8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述的轮子(5)为齿轮。
9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：它还包括滚轮(14)，所述的滚轮(14)分别设在第一传动轴(3)近轮子(5)的位置和第二传动轴(4)近轮子(5)的位置。
10.一种RGV小车，其特征在于：它包括权利要求1-9任一项所述的驱动机构。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
