[实用新型]一种RGV小车及其驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种RGV小车及其驱动机构，包括车体，所述的车体上分别设有电机、第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴和第二传动轴分别位于车体的前后两端，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均设有轮子，所述的电机同时带动第一传动轴和第二传动轴转动，本实用新型提供一种运动平稳且可靠性高的RGV小车及其驱动机构。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种RGV小车及其驱动机构。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓储技术的发展，RGV小车随之产生。通常RGV小车主要用于仓储领域，RGV小车可以方便地与其他系统实现自动连接，如输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。小车上设驱动机构。据现有技术，智能小车多为双驱动(左右轮单独驱动)、单驱动(一个动力小车滚轮跑)，运动不平稳，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种运动平稳且可靠性高的RGV小车及其驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种驱动机构，包括车体，所述的车体上分别设有电机、第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴和第二传动轴分别位于车体的前后两端，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均设有轮子，所述的电机同时带动第一传动轴和第二传动轴转动。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在车体上分别设电机、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端设轮子，第二传动轴两端也设轮子，也就是车体上设四个轮子，同时利用电机带动第一传动轴和第二传动轴转动，运动平稳，可靠性高。

作为优选，所述的第一传动轴和第二传动轴均沿车体宽度方向分布，分布合理。

作为优选，所述的车体上还设有第三传动轴，所述的第三传动轴沿车体长度方向分布，所述的第三传动轴一端与第一传动轴连接，所述的第三传动轴另一端与第二传动轴连接，所述的电机带动第三传动轴转动，所述的第三传动轴同时带动第一传动轴和第二传动轴转动，利用第三传动轴同时带第一传动轴和第二传动轴转动，结构简单，可靠性高。

作为优选，所述的第三传动轴两端端部均设有第一锥齿轮，所述的第一传动轴中间部位和第二传动轴中间部位均设有第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，利用锥齿轮实现第一传动轴与第三传动轴的传动以及第二传动轴与第三传动轴的传动，可靠性高。

作为优选，所述的第三传动轴中间部位设有主动齿轮，所述的电机与主动齿轮啮合，利用电机的齿轮与主动齿轮啮合实现电机带动第三传动轴转动。

作为优选，所述的车体上设有两个固定座，所述的第三传动轴两端分别转动配合在固定座上，对第三传动轴进行支撑，便于第三传动轴转动。

作为优选，所述的车体内侧面设有轴承座，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均分别转动配合在轴承座上，便于第一传动轴和第二传动轴转动。

作为优选，所述的轮子为齿轮，便于小车的齿轮与导轨上的齿条啮合，运动平稳。

作为优选，它还包括滚轮，所述的滚轮分别设在第一传动轴近轮子的位置和第二传动轴近轮子的位置，导轨上设有开口槽，齿条设在开口槽侧壁上，所述的滚轮在齿轮与齿条啮合时滚动配合在开口槽开口处，设置滚轮，当导轨水平设置时且齿条设在开口槽顶表面，滚轮位于开口槽开口处，使得与齿条配合的齿轮不会掉下来，可靠性高；当导轨垂直设置时，滚轮位于开口槽开口处，使得齿轮与齿条啮合更加牢固，可靠性高，小车不会摆动。

作为优选，所述的滚轮轴线和齿轮轴线均沿开口槽宽度分布，可靠性高。

作为优选，所述的第一传动轴和第二传动轴上还均设有垫片，所述的垫片位于滚轮和齿轮之间，防止滚轮和齿轮之间产生干涉，可靠性高。