[实用新型]一种U肋堆取装置

权利要求书

1.一种U肋堆取装置，用于堆放或提取U肋，其特征在于，包括行走部、横移部及升降部；

所述行走部可沿U肋的长度方向移动；

所述横移部可沿垂直于U肋的方向移动；

所述升降部可沿竖直方向上下移动；

所述横移部及所述升降部互相连接，并且其中一者安装于所述行走部；

通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部或所述横移部作用于U肋的一端，完成堆取作业。

2.根据权利要求1所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，

所述横移部安装于所述行走部上，并在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上移动；

所述升降部安装于所述横移部上，并在所述横移部上沿竖直方向上下移动；

通过所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业。

3.根据权利要求2所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述行走部包括行走底座及横梁；

所述行走底座为两个，分别设于所述横梁的两端；

所述行走底座上设有行走驱动装置及与所述行走驱动装置驱动连接的行走轮。

4.根据权利要求2所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述横移部包括立梁、横移导轨及固定于所述立梁上的横移滑座；

所述立梁通过所述横移滑座活动连接于所述行走部上；

所述横移导轨为直线导轨，沿垂直于所述行走部的运行方向上水平固定安装于所述行走部上；

所述横移滑座与所述横移导轨配合且滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述横移部还包括横移驱动装置及横移齿条；

所述横移驱动装置固定安装于所述立梁上，所述横移齿条水平固定安装于所述横移部上；

所述横移驱动装置上传动连接有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条配合且传动连接；

在所述横移驱动装置的驱动下，所述立梁可沿所述横移导轨水平移动。

6.根据权利要求2所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述升降部包括升降驱动装置、升降座、升降导轨及取料板；

所述升降驱动装置固定安装于所述横移部上，并与所述升降座传动连接；

所述升降导轨为直线导轨，沿竖直方向上固定安装于所述横移部上；

所述升降座与所述升降导轨配合且滑动连接；

所述取料板固定连接于所述升降座上，所述取料板用于插入U肋的顶板下侧进行堆取作业；

在所述升降驱动装置的驱动下，可带动所述升降座沿所述升降导轨上下移动，进而带动所述取料板上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述升降驱动装置传动连接有升降丝杠，所述升降座上安装有与所述升降丝杠配合的固定螺母，通过所述升降驱动装置带动所述升降丝杠旋转进而驱动所述升降座上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述取料板设于所述升降座底部；

所述升降座安装有U肋检测元件，所述U肋检测元件位于所述取料板的上方。

9.根据权利要求8所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，所述升降座安装有悬臂支架，所述U肋检测元件安装于所述悬臂支架上，所述U肋检测元件与所述升降座的距离大于所述取料板的前端面与所述升降座的距离；

所述取料板与所述U肋检测元件的相对位置为预先设定值；

所述U肋检测元件对U肋的检测方式为向下检测。

10.根据权利要求9所述的一种U肋堆取装置，其特征在于，

所述U肋检测元件数量为一个，位于所述取料板的正上方靠前的预设位置，用于检测U肋的顶面；或

所述U肋检测元件数量为两个，分别位于所述取料板的正上方的两侧且靠前的预设位置，用于检测U肋的两侧壁；或

所述U肋检测元件数量为三个，分别位于所述取料板的正上方以及正上方的两侧且靠前的预设位置，分别用于检测U肋的顶板及两侧壁。