[实用新型]一种U肋堆取装置

说明书

本实用新型公开了一种U肋堆取装置，用于堆放或提取U肋，包括行走部、横移部及升降部；所述行走部可沿U肋的长度方向行走移动；所述横移部可沿垂直于U肋的方向行走移动；所述升降部可沿竖直方向上下移动；所述横移部及所述升降部互相连接，并且其中一者安装于所述行走部；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部或所述横移部作用于U肋的一端，完成堆取作业。该U肋堆取装置可以解决现有技术中只能通过人工操作天车带来的种种弊端，并且通过控制程序的设置，可以实现全自动识别与无人化操作，大大提高工作效率，并且可以减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及起重运输技术领域，尤其涉及一种U肋堆取装置。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般由U肋和底板焊接而成。

由于钢箱梁的加工制作往往需要很多根U肋，一般U肋的长度为 12-20米，现场为节省存放空间，同一规格的U肋均成摞叠放，导致上下两根U肋之间的空隙很小，加上U肋自重较大，目前还没有专门针对U肋进行上下料的自动化设备，通常是靠人工通过操作天车的方式，在需要焊接时自上而下一根一根的取下来放于底板或者放于焊接前的其它工序设备上，因此导致钢箱梁的生产中人力成本较高，而且工作效率非常低。

为此，如何高效解决U肋的取料或码放问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种U肋堆取装置，可以实现 U肋的高效取料或者码放作业，大大提高了钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的实用新型目的，一种U肋堆取装置，用于堆放或提取U肋，包括行走部、横移部及升降部；所述行走部可沿 U肋的长度方向行走移动；所述横移部可沿垂直于U肋的方向行走移动；所述升降部可沿竖直方向上下移动；所述横移部及所述升降部互相连接，并且其中一者安装于所述行走部；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部或所述横移部作用于U肋的一端，完成堆取作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作以下进一步改进。

进一步，所述横移部安装于所述行走部上，并在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上行走移动；所述升降部安装于所述横移部上，并在所述横移部上沿竖直方向上下移动；通过所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业。

进一步，所述行走部包括行走底座及横梁；所述行走底座为两个，分别设于所述横梁的两端；所述行走底座上设有行走驱动装置及与所述行走驱动装置驱动连接的行走轮。

进一步，所述横移部包括立梁、横移导轨及固定于所述立梁上的横移滑座；所述立梁通过所述横移滑座活动连接于所述行走部上；所述横移导轨为直线导轨，沿垂直于所述行走部的运行方向上水平固定安装于所述行走部上；所述横移滑座与所述横移导轨配合且滑动连接。

进一步，所述横移部还包括横移驱动装置及横移齿条；所述横移驱动装置固定安装于所述立梁上，所述横移齿条水平固定安装于所述横移部上；所述横移驱动装置上传动连接有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条配合且传动连接；在所述横移驱动装置的驱动下，所述立梁可沿所述横移导轨水平移动。

进一步，所述升降部包括升降驱动装置、升降座、升降导轨及取料板；所述升降驱动装置固定安装于所述横移部上，并与所述升降座传动连接；所述升降导轨为直线导轨，沿竖直方向上固定安装于所述横移部上；所述升降座与所述升降导轨配合且滑动连接；所述取料板固定连接于所述升降座上，所述取料板用于插入U肋的顶板下侧进行堆取作业；在所述升降驱动装置的驱动下，可带动所述升降座沿所述升降导轨上下移动，进而带动所述取料板上下移动。

进一步，所述升降驱动装置传动连接有升降丝杠，所述升降座上安装有与所述升降丝杠配合的固定螺母，通过所述升降驱动装置带动所述升降丝杠旋转进而驱动所述升降座上下移动。