[实用新型]一种管道清扫机器人

权利要求书

1.一种管道清扫机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的底部固定安装有动力系统(2)，所述外壳(1)的内腔固定安装有隔板(3)，所述外壳(1)的内腔且位于隔板(3)的一侧设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴焊接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的一侧贯穿外壳(1)并延伸至外部焊接有钻头(6)，所述第一转杆(5)的表面且位于外壳(1)的内腔固定安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的一侧啮合有第二斜齿轮(8)，所述第二斜齿轮(8)的底部固定安装有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的底部依次贯穿外壳(1)和动力系统(2)并延伸至动力系统(2)的外部焊接有切割刀(10)，所述外壳(1)内腔的一侧固定安装有L形板(11)，所述L形板(11)的一侧固定安装有探照灯(12)，所述探照灯(12)的一侧贯穿外壳(1)并延伸至外部，所述L形板(11)的一侧且位于探照灯(12)的下方固定安装有视觉监测装置(13)，所述视觉监测装置(13)的一侧贯穿外壳(1)并延伸至外部，所述外壳(1)内腔的底部且位于隔板(3)的另一侧固定安装有水箱(14)，所述水箱(14)顶部的一侧固定安装有水泵(15)，所述水泵(15)的排水端贯穿外壳(1)并延伸至外部连通有连接管(16)，所述连接管(16)的一侧连通有洒水器(17)，所述动力系统(2)底部前后两侧的两端均设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的上下两侧均固定安装有圆板(19)，所述圆板(19)的内侧固定安装有减震弹簧(20)，顶部所述圆板(19)的顶部与动力系统(2)的底部固定安装，底部所述圆板(19)的底部固定安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述水箱(14)的顶部连通有进水管(21)，所述进水管(21)的顶部贯穿外壳(1)并延伸至外部螺纹连接有密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定安装有竖板(22)，所述连接管(16)的底部与竖板(22)的顶部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述外壳(1)的正面铰接有壳门(23)，所述壳门(23)的正面固定安装有把手，所述壳门(23)的背面固定安装有第一密封圈(24)。

5.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述第二转杆(9)的表面固定安装有第二密封圈(25)，所述第二密封圈(25)的顶部与动力系统(2)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述电机(4)的底部固定安装有支块，支块的底部与外壳(1)内腔的底部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述外壳(1)内腔的底部固定安装有第一支架(26)，所述第二转杆(9)的外侧与支架()的顶部轴承支撑，所述外壳(1)的一侧固定安装有第二支架(27)，所述第一转杆(5)的外侧与第二支架(27)的一侧轴承支撑。