[实用新型]一种管道清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道清扫机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有动力系统，所述外壳的内腔固定安装有隔板，所述外壳的内腔且位于隔板的一侧设置有电机，本实用新型一种管道清扫机器人，所述电机的输出轴焊接有第一转杆，通过动力系统将该装置移动至管道内，这时水泵将水箱内的清洗水输送至连接管和洒水器的内腔，并通过洒水器洒入管道内，通过清洗水对管道内的杂质堵塞物进行分解，从而使其能够清理干净，电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第一斜齿轮和钻头转动，通过钻头将管道内的堵塞物钻开，进行疏通，该装置通过伸缩杆、和减震弹簧的设置，减小该装置发生碰撞时产生的震力，从而对其进行保护。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种管道清扫机器人，属于管道清扫领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

管道在常年的使用中容易产生很多污染物、灰尘以及纤维等各种不利于人体呼吸道的有害物质，所以定期对管道进行清扫疏通十分重要，现有的管道清扫机器人在管道内进行清扫时，大部分是通过直接与堵塞物碰撞，这样对机器人的损伤较大，而且单靠碰撞清理并不能将贴在管道内壁上的污染物分离，清理效果不理想，为此我们提出一种管道清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清扫机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有动力系统，所述外壳的内腔固定安装有隔板，所述外壳的内腔且位于隔板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴焊接有第一转杆，所述第一转杆的一侧贯穿外壳并延伸至外部焊接有钻头，所述第一转杆的表面且位于外壳的内腔固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一侧啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的底部固定安装有第二转杆，所述第二转杆的底部依次贯穿外壳和动力系统并延伸至动力系统的外部焊接有切割刀，所述外壳内腔的一侧固定安装有L形板，所述L形板的一侧固定安装有探照灯，所述探照灯的一侧贯穿外壳并延伸至外部，所述L形板的一侧且位于探照灯的下方固定安装有视觉监测装置，所述视觉监测装置的一侧贯穿外壳并延伸至外部，所述外壳内腔的底部且位于隔板的另一侧固定安装有水箱，所述水箱顶部的一侧固定安装有水泵，所述水泵的排水端贯穿外壳并延伸至外部连通有连接管，所述连接管的一侧连通有洒水器，所述动力系统底部前后两侧的两端均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上下两侧均固定安装有圆板，所述圆板的内侧固定安装有减震弹簧，顶部所述圆板的顶部与动力系统的底部固定安装，底部所述圆板的底部固定安装有滚轮。

优选的，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部贯穿外壳并延伸至外部螺纹连接有密封盖。

优选的，所述外壳的顶部固定安装有竖板，所述连接管的底部与竖板的顶部固定安装。

优选的，所述外壳的正面铰接有壳门，所述壳门的正面固定安装有把手，所述壳门的背面固定安装有第一密封圈。

优选的，所述第二转杆的表面固定安装有第二密封圈，所述第二密封圈的顶部与动力系统的底部固定安装。

优选的，所述电机的底部固定安装有支块，支块的底部与外壳内腔的底部固定安装。

优选的，所述外壳内腔的底部固定安装有第一支架，所述第二转杆的外侧与支架的顶部轴承支撑，所述外壳的一侧固定安装有第二支架，所述第一转杆的外侧与第二支架的一侧轴承支撑。