[实用新型]一种机械仿生手

权利要求书

1.一种机械仿生手，其特征在于，包括掌板(1)，所述掌板(1)的一端上侧螺丝固定有四个微型气缸(2)，所述掌板(1)的一侧下部固定连接有仿生大拇指(3)，所述掌板(1)的前侧铰接有四个中节骨(5)，所述中节骨(5)的自由端均铰接有末节骨(9)，所述微型气缸(2)的输出端均固定连接有铰接头(4)，所述铰接头(4)均铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的自由端均铰接有一号连杆(7)，所述一号连杆(7)的自由端均铰接有二号连杆(8)，所述一号连杆(7)与相邻中节骨(5)之间均转动连接有二号连接板(11)，所述二号连杆(8)与相邻末节骨(9)之间均转动连接一号连接板(10)，所述掌板(1)、中节骨(5)和末节骨(9)的下侧壁上均固定嵌设有若干橡胶块(12)，所述橡胶块(12)的下侧均固定连接有吸盘(18)，所述橡胶块(12)侧壁上还固定嵌设有电磁阀(14)，所述橡胶块(12)内均设置有空腔(13)，所述空腔(13)腔壁上均固定嵌设有压力传感器(15)，所述空腔(13)的另一侧壁上则滑动嵌设有插接件(17)，所述插接件(17)与空腔(13)腔壁之间均固定连接有弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生手，其特征在于：所述插接件(17)的截面呈“工”字形结构，所述压力传感器(15)套设在压力传感器(15)内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械仿生手，其特征在于：所述吸盘(18)为硅胶材料制成，且所述吸盘(18)呈碗状结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械仿生手，其特征在于：所述电磁阀(14)的一端延伸至吸盘(18)内，所述电磁阀(14)的另一端则与外界相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机械仿生手，其特征在于：所述仿生大拇指(3)为橡胶材料制成且其表面密布有凹凸纹路。

6.根据权利要求1所述的一种机械仿生手，其特征在于：所述微型气缸(2)、压力传感器(15)和电磁阀(14)均与计算机终端电性连接。