[发明专利]一种基于智能交通系统的自动驾驶方法、装置和智能交通系统

权利要求书

1.一种基于智能交通系统的自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

智能交通系统获取道路信息和路况信息；

所述系统获取道路上行驶的车辆信息；

所述系统建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体自动驾驶方案；

所述系统将所述方案传输至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆按照所述方案执行自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述智能交通系统获取路况信息的途径包括：道路监测装置、车载监测装置或高空监测装置中的至少一种途径。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述道路信息包括：车道数、车道宽度、曲率半径、坡度、道路材质、出入口、红绿灯、道口、连接道路、道路环境、路面情况中的至少一种信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括获取道路上的人工驾驶车辆的相关信息，用于预测人工驾驶车辆的行驶期望行为。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括将所述道路车辆整体自动驾驶方案传输至人工驾驶车辆，用于提示司机自动驾驶车辆的行驶情况或引导司机驾驶车辆。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述自动驾驶方法还包括：在相同的道路交通模型下，对不同的道路车辆整体自动驾驶方案进行评估和比较，优先提供最优的道路车辆整体自动驾驶方案。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括当道路交通模型发生变化时，重新进行智能分析，得到新的道路车辆整体自动驾驶方案，并传输至自动驾驶车辆执行。

8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括根据道路信息及路况信息的实际情况，选择合适的覆盖范围建立道路交通模型。

9.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括将获取的不同数据来源/数据结构/数据标准/数据格式/数据描述的信息进行转换和/或整合。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述建立道路交通模型是通过选择与实际情况相似度高的已有道路交通模型，并根据实际信息相应修改所述已有道路交通模型以得到适合实际情况的道路交通模型。

11.一种车辆的自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件；

所述无线传输组件用于无线发送车载监测装置的监测数据和接收自动驾驶方案；

所述控制组件用于按照所述自动驾驶方案控制车辆行驶。

12.一种智能交通系统，其特征在于，所述系统包括：道路监测装置、信号收发器和服务器，

所述道路监测装置用于获取道路信息和路况信息；

所述信号收发器用于收发信号；

所述服务器获取道路信息和路况信息及道路上行驶的车辆信息；通过获取的信息建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体自动驾驶方案；将所述方案通过所述信号收发器传输至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆按照所述方案执行自动驾驶。