[发明专利]一种基于智能交通系统的自动驾驶方法、装置和智能交通系统

说明书

一种基于智能交通系统的自动驾驶方法、装置和智能交通系统，自动驾驶方法包括获取道路信息、路况信息及车辆信息，建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体自动驾驶方案执行。自动驾驶装置包括控制组件(21)和无线传输组件(22)。智能交通系统包括：道路监测装置(31)、信号收发器(32)和服务器(33)。一种基于智能交通系统的自动驾驶方法、装置和智能交通系统，通过道路监测装置及车载监测装置或其他监测装置全面的获取道路信息、路况信息及车辆信息，对道路上的车辆给出整体自动驾驶方案，从而有效避免了信息获取不全面，各车辆决策相互冲突等问题，大大提高了车辆行驶的安全性以及车辆行驶的效率，并且可以方便低成本的将人工驾驶汽车加入自动驾驶的功能。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于智能交通系统的自动驾驶方法、装置和智能交通系统。

背景技术

随着科技的不断发展，自动驾驶车辆已经出现，极大地促进了智能交通的发展。自动驾驶车辆主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监测装置和全球定位系统的协同合作来实现车辆的自动行驶的，通过传感器返回的数据确定车辆的可行驶区域。其中，环境感知的内容可以分为两大部分，分别为道路信息和路况信息，其中目标信息可以为自动驾驶车辆提供本车周围各个区域的目标，让自动驾驶车辆做出正确的反应，如超车、减速、跟随等行为，实现自动控制，而道路信息为车辆提供了可行驶道路以进行路径规划，将车辆带到指定区域位置。但是，在存在视野或感应盲区的地段，自动驾驶车辆很可能会因为无法及时感应到周边状况而无法做出合适、准确的决策。

智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS),指的是在较完善的基础设施之上将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合管理系统。智能交通系统作为未来交通系统的发展方向，对减轻交通系统压力、保证车辆行驶安全性、提高车辆运输效率等方面具有重要意义。因此亟待一种将自动驾驶技术与智能交通有机结合的方法，更好地实现车辆自动驾驶的安全性及高效性。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种基于智能交通系统的自动驾驶方法、装置和智能交通系统，通过道路监测装置及车载监测装置，获取道路信息、路况信息及车辆信息，建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体自动驾驶方案执行，有效避免了信息获取不全面，各车辆决策相互冲突等问题，大大提高了车辆行驶的安全性以及车辆行驶的效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于智能交通系统的自动驾驶方法，所述方法包括：

智能交通系统获取道路信息和路况信息；

所述系统获取道路上行驶的车辆信息；

所述系统建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体自动驾驶方案；

所述系统将所述方案传输至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆按照所述方案执行自动驾驶。

如上所述的自动驾驶方法，所述智能交通系统获取路况信息的途径包括：道路监测装置、车载监测装置或高空监测装置中的至少一种途径。

如上所述的自动驾驶方法，所述道路信息包括：车道数、车道宽度、曲率半径、坡度、道路材质、出入口、红绿灯、道口、连接道路、道路环境、路面情况中的至少一种信息。

如上所述的自动驾驶方法，所述方法还包括获取道路上的人工驾驶车辆的相关信息，用于预测人工驾驶车辆的行驶期望行为。

如上所述的自动驾驶方法，所述方法还包括将所述道路车辆整体自动驾驶方案传输至人工驾驶车辆，用于提示司机自动驾驶车辆的行驶情况或引导司机驾驶车辆。

如上所述的自动驾驶方法，所述自动驾驶方法还包括：在相同的道路交通模型下，对不同的道路车辆整体自动驾驶方案进行评估和比较，优先提供最优的道路车辆整体自动驾驶方案。