[发明专利]样本图像的获取方法、装置和电子设备在审

专利信息
申请号: 202080000919.4 申请日: 2020-03-30
公开(公告)号: CN112292689A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 吴进;陈凯歌;伊帅 申请(专利权)人: 商汤国际私人有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 艾佳
地址: 新加坡新加坡广场0*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 样本 图像 获取 方法 装置 电子设备
【说明书】:

本公开实施例提供样本图像的获取方法、装置和电子设备。所述方法包括:采集堆叠物体的图像,其中,不同图像中的堆叠物体具有不同的物品信息,所述物品信息包括:堆叠物体的属性和堆叠方式;在采集到的图像满足图像质量条件的情况下,将所述采集到的图像作为样本图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月23日提交的、申请号为10201913056V的新加坡专利申请的优先权,该申请的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及机器学习技术,具体涉及样本图像的获取方法、装置和电子设备。

背景技术

近年来,随着人工智能技术的不断发展,人工智能技术在计算机视觉、语音识别等方面均取得了比较好的效果。在一些相对特殊的场景中,例如,桌面游戏场景,存在对游戏中使用的游戏币进行识别的需求,自动识别游戏中的游戏币也是实现智慧游戏场所建设的重要研究课题。而作为游戏中的游戏币识别的前提,采集包含游戏币的样本图像,以用于训练游戏币识别的识别网络是不可或缺的重要一步,样本图像的质量好坏直接影响游戏币识别的精度。

发明内容

有鉴于此,本公开至少提供样本图像的获取方法、装置和电子设备。

根据第一方面,提供样本图像的获取方法,所述方法包括:

采集堆叠物体的图像;其中不同图像中的堆叠物体具有不同的物品信息,所述物品信息包括:堆叠物体的属性和堆叠方式;

在采集到的图像满足图像质量条件的情况下,将所述采集到的图像作为样本图像。

根据本公开的任一实施例,所述方法还包括:确认样本图像集合中的样本图像中的堆叠物体的物品信息的分布数据不满足预设的分布条件,所述样本图像集合包括多张所述样本图像;以及采集缺失图像,所述缺失图像是具有所述分布数据中缺失的物品信息的堆叠物体的图像,所述预设的分布条件包括所述缺失的物品信息。

根据本公开的任一实施例,在采集缺失图像之后,所述方法还包括:在所述缺失图像满足图像质量条件的情况下,将所述缺失图像作为样本图像。

根据本公开的任一实施例,所述堆叠方式包括:堆叠方向、堆叠区域、构成堆叠物体的物体之间的相邻关系和所述堆叠物体中的物体数量;所述堆叠物体的属性包括:构成堆叠物体的各个物体代表的价值和所述各个物体的类型;不同样本图像中的堆叠物体在以下至少一个方面存在不同:堆叠方向、堆叠区域、构成堆叠物体的物体之间的相邻关系、所述堆叠物体中的物体数量、构成堆叠物体的各个物体代表的价值和各个物体的类型。

根据本公开的任一实施例,采集堆叠物体的图像,包括:采集N个图像子集,其中,同一个图像子集的图像中的堆叠物体具有相同的第一属性,所述第一属性是价值和类型中的一种,N是自然数,且不同图像子集的图像中的堆叠物体具有不同的第一属性;其中所述N个图像子集的一个图像子集的图像中的堆叠物体的属性包括第二属性的各种可能的组合,堆叠物体的属性由构成所述堆叠物体的各个物体的第二属性确定,所述第二属性是价值和类型中除所述第一属性之外的一种。

根据本公开的任一实施例,当堆叠方向平行于所述堆叠物体放置的表面时,采集堆叠物体的图像,包括:在所述表面的俯视视角采集堆叠物体的图像。

根据本公开的任一实施例,当堆叠方向垂直于所述堆叠物体放置的表面时,采集堆叠物体的图像,包括:在所述表面的侧视视角采集堆叠物体的图像。

根据本公开的任一实施例,在采集到的图像满足图像质量条件的情况下,将所述采集到的图像作为样本图像,包括:对于采集到的图像中的各个目标物体,确定该目标物体的检测框,所述目标物体包括堆叠物体;对于除所述堆叠物体外的其它各个目标物体,确定所述堆叠物体的检测框与该目标物体的检测框的交并比小于第一预设阈值;以及将所述采集到的图像作为样本图像。

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