[发明专利]一种图像导航方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像导航方法，其特征在于，包括：

获取导航路径，并确定所述导航路径中的多个指引节点；

依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像；

利用所述实景指引图像组成实景指引图像集，并输出所述实景指引图像集。

2.根据权利要求1所述的图像导航方法，其特征在于，所述依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像，包括：

获取所述指引节点对应的全景图像；

提取所述导航路径对应的指引信息；

利用所述指引信息对所述全景图像进行标记，得到所述实景指引图像。

3.根据权利要求1所述的图像导航方法，其特征在于，所述依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像，包括：

提取所述导航路径对应的指引信息；

根据所述指引信息对数据库中的预标记图像进行筛选，得到所述实景指引图像。

4.根据权利要求1所述的图像导航方法，其特征在于，所述依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像，包括：

提取所述导航路径对应的指引信息；

将所述指引信息以及与所述指引节点对应的节点信息发送至服务端；

接收所述服务端发送的所述实景指引图像。

5.根据权利要求2至4任一项所述的图像导航方法，其特征在于，所述利用所述实景指引图像组成实景指引图像集，并输出所述实景指引图像集，包括：

根据所述指引信息对所有所述实景指引图像进行排序，得到所述实景指引图像集；

输出所述实景指引图像集。

6.根据权利要求1所述的图像导航方法，其特征在于，所述获取导航路径，包括：

确定路径起点和路径终点，并根据所述路径起点和所述路径终点生成预选路径；

根据路径选择规则，从所述预选路径中确定所述导航路径。

7.根据权利要求6所述的图像导航方法，其特征在于，所述确定路径起点，包括：

获取目标位置信息，利用所述目标位置信息确定所述路径起点；

和/或，

获取并解析起点选择指令，得到兴趣点；

利用所述兴趣点对应的兴趣点信息确定所述路径起点。

8.根据权利要求1所述的图像导航方法，其特征在于，所述确定所述导航路径中的多个指引节点，包括：

确定指引等级；

根据所述指引等级对所述导航路径对应的预设指引节点进行过滤，得到多个所述指引节点。

9.根据权利要求1所述的图像导航方法，其特征在于，在所述输出所述实景指引图像集之后，还包括：

获取并解析编辑指令，得到编辑信息；

按照所述编辑信息对所述实景指引图像集进行编辑。

10.一种图像导航装置，其特征在于，包括：

路径获取模块，用于获取导航路径，并确定所述导航路径中的多个指引节点；

图像获取模块，用于依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像；

输出模块，用于利用所述实景指引图像组成实景指引图像集，并输出所述实景指引图像集。

11.一种图像导航设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至9任一项所述的图像导航方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的图像导航方法。