[发明专利]一种图像导航方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像导航方法，包括：获取导航路径，并确定导航路径中的多个指引节点；依据导航路径，获取各个指引节点对应的实景指引图像；利用实景指引图像组成实景指引图像集，并输出实景指引图像集；该方法先确定导航路径，并根据导航路径中的指引节点获取实景指引图像，在利用实景指引图像生成实景指引图像集后将其输出，以便用户根据实景指引图像集确定前进方向，实现导航的功能；不需要获取实时位置，也不需要依据实时位置确定规划路线，因此可以避免因无法准确获取实时位置造成的干扰，提高了导航准确程度，改善了导航的效果；此外，本发明还提供了一种图像导航装置、图像导航设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种图像导航方法、图像导航装置、图像导航设备及计算机可读存储介质。

背景技术

导航是人们日常生活中经常用到的功能，相关技术通常借助定位功能，持续获取用户所处的实时位置，并在地图上显示该实时位置，结合地图上显示的指向目的地的规划路线来使用户了解前进路线和方向，实现导航的目的。然而，在建筑密集区域中，卫星信号会受到干扰，受限于卫星信号强度，用户的定位准确程度和方向正确性无法得到保证，而定位不准确则会使导航规划路线出现偏差，对用户造成一定的误导。而在室内环境中，室内定位技术尚未普及，卫星信号强度会被进一步削弱，导航不准确问题更加突出，因此，相关技术存在导航准确度和导航效果较差的问题。

因此，如何解决相关技术导航准确度和导航效果较差的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像导航方法、图像导航装置、图像导航设备及计算机可读存储介质，解决了相关技术导航准确度和导航效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种图像导航方法，包括：

获取导航路径，并确定所述导航路径中的多个指引节点；

依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像；

利用所述实景指引图像组成实景指引图像集，并输出所述实景指引图像集。

可选地，所述依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像，包括：

获取所述指引节点对应的全景图像；

提取所述导航路径对应的指引信息；

利用所述指引信息对所述全景图像进行标记，得到所述实景指引图像。

可选地，所述依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像，包括：

提取所述导航路径对应的指引信息；

根据所述指引信息对数据库中的预标记图像进行筛选，得到所述实景指引图像。

可选地，所述依据所述导航路径，获取各个所述指引节点对应的实景指引图像，包括：

提取所述导航路径对应的指引信息；

将所述指引信息以及与所述指引节点对应的节点信息发送至服务端；

接收所述服务端发送的所述实景指引图像。

可选地，所述利用所述实景指引图像组成实景指引图像集，并输出所述实景指引图像集，包括：

根据所述指引信息对所有所述实景指引图像进行排序，得到所述实景指引图像集；

输出所述实景指引图像集。

可选地，所述获取导航路径，包括：

确定路径起点和路径终点，并根据所述路径起点和所述路径终点生成预选路径；