[发明专利]下料装置及卷绕系统

权利要求书

1.一种下料装置，用于将位于卸料工位的电容器素子输送至收料框，其特征在于，所述下料装置包括第一驱动组件、第一夹持组件、第二驱动组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位，夹取位于所述卸料工位的电容器素子并复位，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件旋转，所述第二夹持组件在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第二夹持组件能够将位于所述第一夹持组件上的电容器素子夹取，所述第三夹持组件能够将位于所述第二位置的所述第二夹持组件上的电容器素子夹取并检测该电容器素子是否合格；

所述第一驱动组件包括第一凸轮、第一摆臂、第一连杆、第一摆动件、第二连杆、第二凸轮、第二摆臂、第二摆动件、第一平推件、第一铰接件、第三连杆和第三摆动件；

所述第一摆动件的两端分别固定有第一悬臂和第二悬臂，所述第一摆臂的一端与所述第一连杆铰接、所述第一连杆的另一端与所述第一悬臂铰接、所述第二悬臂的远离所述第一摆动件的一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一夹持组件连接，所述第一凸轮旋转驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂摆动通过所述第一连杆驱动所述第一摆动件绕其轴线摆动，所述第一摆动件绕其轴线摆动驱动所述第二连杆上下移动，从而驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位和复位；

所述第二摆臂的一端与所述第二摆动件的一端固定连接，所述第二摆动件的另一端固定有第三悬臂，所述第一平推件与所述第三悬臂铰接，所述第一铰接件与所述第三连杆铰接，所述第三连杆远离所述第一铰接件的一端与所述第三摆动件铰接，所述第二凸轮旋转驱动所述第二摆臂摆动，所述第二摆臂摆动驱动所述第二摆动件绕其轴线摆动，所述第二摆动件绕其轴线摆动驱动所述第一平推件靠近或远离所述第一铰接件，所述第一平推件触碰所述第一铰接件驱动所述第一铰接件绕其铰接处旋转，所述第一铰接件旋转驱动所述第三连杆上移，所述第三连杆上移驱动所述第三摆动件绕其轴线旋转，从而驱动第一夹持组件打开。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件位于卸料工位的下方，所述第二位置位于所述第一位置的下方。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括两个第一夹持部、第一滑道、第一滑块，所述第一夹持部通过第一转轴与所述第一滑块旋转连接，所述第一夹持部设置于所述第一滑块并通过所述第一滑块与所述第一滑道滑动连接，所述第二连杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一滑块连接，所述第三连杆贯穿所述第一滑块并通过所述第三摆动件与其中一个所述第一转轴连接，以驱动该第一转轴旋转，两个所述第一转轴分别设有第一同步件以保证两个所述第一转轴同步旋转，从而驱动两个所述第一夹持部打开。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三凸轮、第三摆臂、第四连杆、第四摆动件、第五摆动件和第一连接板，所述第四摆动件与所述第一连接板旋转连接，所述第二夹持组件设置于所述第四摆动件上，所述第五摆动件与所述第一连接板旋转连接且与所述第四摆动件铰接，所述第四连杆两端分别与所述第五摆动件和所述第三摆臂铰接，所述第三凸轮旋转驱动所述第三摆臂摆动，所述第三摆臂摆动驱动所述第四连杆往复移动，所述第四连杆往复移动驱动所述第五摆动件摆动，进而驱动所述第四摆动件摆动，以使得所述第二夹持组件在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述第四摆动件上设有能够相对所述第四摆动件滑动的第二滑块，所述第二夹持组件设置于所述第二滑块，所述第五摆动件通过所述第二滑块与所述第四摆动件铰接，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第二滑块部分收容于所述第一滑槽，在所述第二夹持组件处于所述第一位置时，所述第五摆动件能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑槽靠近所述第一夹持组件，在所述第二夹持组件处于所述第二位置时，所述第五摆动件能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑槽靠近所述第三夹持组件。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述第一滑槽具有向所述第五摆动件旋转中心凸起的圆弧段。