[发明专利]下料装置及卷绕系统

说明书

本申请实施例公开了一种下料装置及卷绕系统。该下料装置包括第一驱动组件、第一夹持组件、第二驱动组件、第二夹持组件和第三夹持组件。第一驱动组件用于驱动第一夹持组件移动至卸料工位，夹取位于卸料工位的电容器素子并复位，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件旋转，第二夹持组件在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，第二夹持组件能够将位于第一夹持组件上的电容器素子夹取，第三夹持组件能够将位于第二位置的第二夹持组件上的电容器素子夹取并检测。上述下料装置能够替换传统高空抛物收料方式，能够避免电容器素子在半空中掉落，使电容器素子能够平缓的移送到收料框近处，在保证产品的品质前提下，能够简单高效取料。

技术领域

本申请涉及电容器制备技术领域，尤其涉及一种下料装置及卷绕系统。

背景技术

电容器素子的加工是通过钉接卷绕系统来实现的，现有技术中的钉接卷绕系统包括正极钉接装置、负极钉接装置和卷绕装置，正极钉接装置将导针钉接在正极箔片上，负极钉接装置将导针钉接在负极箔片上，卷绕装置将电解纸、钉接后的正极箔片及钉接后的负极箔片进行卷绕，切断，以得到电容器素子。

传统钉接卷绕系统在得到电容器素子后，电容器素子会以高空抛物的收料方式被收集，该方式容易造成电容器素子损坏，影响产品质量。

申请内容

本申请的目的在于在制造电容器素子的过程中，提供一种下料装置及卷绕系统，以解决传统收料方式容易造成电容器素子损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案一为：

一种下料装置，用于将位于卸料工位的电容器素子输送至收料框，所述下料装置包括第一驱动组件、第一夹持组件、第二驱动组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位，夹取位于所述卸料工位的电容器素子并复位，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件旋转，所述第二夹持组件在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第二夹持组件能够将位于所述第一夹持组件上的电容器素子夹取，所述第三夹持组件能够将位于所述第二位置的所述第二夹持组件上的电容器素子夹取并检测该电容器素子是否合格。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第一夹持组件位于卸料工位的下方，所述第二位置位于所述第一位置的下方。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一凸轮、第一摆臂、第一连杆、第一摆动件、第二连杆、第二凸轮、第二摆臂、第二摆动件、第一平推件、第一铰接件、第三连杆和第三摆动件；

所述第一摆动件的两端分别固定有第一悬臂和第二悬臂，所述第一摆臂的一端与所述第一连杆铰接、所述第一连杆的另一端与所述第一悬臂铰接、所述第二悬臂的远离所述第一摆动件的一端与所述第二连杆连接，所述第二连接杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一夹持组件连接，所述第一凸轮旋转驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂摆动通过所述第一连杆驱动所述第一摆动件绕其轴线摆动，所述第一摆动件绕其轴线摆动驱动所述第二连杆上下移动，从而驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位和复位；

所述第二摆臂的一端与所述第二摆动件的一端固定连接，所述第二摆动件的另一端固定有第三悬臂，所述第一平推件与所述第三悬臂铰接，所述第一铰接件与所述第三连杆铰接，所述第三连杆远离所述第一铰接件的一端与所述第三摆动件铰接，所述第二凸轮旋转驱动所述第二摆臂摆动，所述第二摆臂摆动驱动所述第二摆动件绕其轴线摆动，所述第二摆动件绕其轴线摆动驱动所述第一平推件靠近或远离所述第一铰接件，所述第一平推件触碰所述第一铰接件驱动所述第一铰接件绕其铰接处旋转，所述第一铰接件旋转驱动所述第三连杆上移，所述第三连杆上移驱动所述第三摆动件绕其轴线旋转，从而驱动第一夹持组件打开。