[发明专利]一种控制器、药芯焊丝填充率检测方法以及设备

权利要求书

1.一种药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，包括：

在所述药芯焊丝沿预设轨道运动时，获取药芯焊丝的不同弯折部被持续弯折达到预设曲率时的实际挠度；

将所述实际挠度与预设挠度范围进行对比；

根据所述对比的结果，确定所述弯折部的实际填充率是否位于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，所述获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度的步骤包括：

获取所述弯折部被弯折到达所述预设曲率时的实际外轮廓图像；

所述将所述实际挠度与预设挠度范围进行对比的步骤包括：

将所述实际外轮廓图像与预设外轮廓图像对比。

3.根据权利要求2所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，在所述根据所述对比的结果，确定所述弯折部的实际填充率是否位于预设范围内的步骤之后，药芯焊丝填充率检测方法包括：

若所述实际外轮廓图像超出所述预设外轮廓图像，控制执行件执行提醒动作。

4.根据权利要求1所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，在所述获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度的步骤之前，所述药芯焊丝填充率检测方法还包括：

使所述弯折部被弯折到达所述预设曲率。

5.根据权利要求4所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，所述使所述弯折部弯折到达所述预设曲率的步骤包括：

使多个所述弯折部均被弯折到达所述预设曲率；

所述获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度的步骤包括：

获取多个所述弯折部被弯折达到所述预设曲率时的实际挠度。

6.根据权利要求5所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，所述使多个所述弯折部均被弯折到达所述预设曲率的步骤包括：

使相邻的两个所述弯折部被弯折的方向相反。

7.根据权利要求4所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，所述使所述弯折部被弯折到达所述预设曲率的步骤包括：

使作用件在所述药芯焊丝沿预设轨道运动的过程中，持续作用于所述药芯焊丝，以使所述药芯焊丝的不同弯折部被弯折达到所述预设曲率。

8.根据权利要求7所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，所述使作用件在所述药芯焊丝沿预设轨道运动的过程中，持续作用于所述药芯焊丝的步骤包括：

使多个所述作用件在所述药芯焊丝沿预设轨道运动的过程中，同时持续作用于所述药芯焊丝的不同部位。

9.根据权利要求4所述的药芯焊丝填充率检测方法，其特征在于，在使所述弯折部被弯折到达所述预设曲率的步骤之前，所述药芯焊丝填充率检测方法还包括：

使所述药芯焊丝沿预设轨道运动。

10.一种控制器，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块配置成：在所述药芯焊丝沿预设轨道运动时，获取药芯焊丝的不同弯折部被持续弯折达到预设曲率时的实际挠度；

对比模块，所述对比模块配置成将所述实际挠度与预设挠度范围进行对比；

确定模块，所述确定模块配置成根据所述对比的结果，确定所述弯折部的实际填充率是否处于预设范围内。

11.一种药芯焊丝填充率检测设备，其特征在于，包括作用件、采集件以及控制器；

所述作用件配置成将所述弯折部弯折到达所述预设曲率，所述采集件配置成输出表征所述弯折部被弯折到达所述预设曲率时的实际挠度的第一信号，所述控制器与所述采集件通信，所述控制器配置成执行权利要求1-9任一项所述的药芯焊丝填充率检测方法。