[发明专利]一种控制器、药芯焊丝填充率检测方法以及设备

说明书

本公开的实施例提供了一种控制器、药芯焊丝填充率检测方法以及设备，该药芯焊丝填充率检测方法包括获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度，将实际挠度与预设挠度范围进行对比，根据对比的结果，确定弯折部的实际填充率是否位于预设范围内。该药芯焊丝填充率检测方法不用将焊丝剥开也能够检测药芯焊丝的填充率是否处于预设范围内，能够有效地提高生产效率，并且减少材料的浪费。

技术领域

本公开涉及药芯焊丝检测领域，具体而言，涉及一种控制器、药芯焊丝填充率检测方法以及设备。

背景技术

药芯焊丝作为一种高效焊接材料，在造船、建筑钢结构、汽车、空调等行业得到越来越广泛的应用。所谓药粉填充率为药芯焊丝中的药粉质量与药芯焊丝总质量的比值。药芯焊丝中的药粉也称焊剂粉，药粉起着去膜、助流、防氧化的作用，是焊接能否成功实施的关键因素。药粉填充率过高存在浪费，过低影响焊接性能。一般地，期望在药芯焊丝的长度方向上，药芯焊丝各处的填充率相同。

传统检测药芯焊丝填充率的方法容易导致工作量增加，降低了生产效率，并且造成大量材料的浪费。

发明内容

本公开的目的包括，例如，提供了一种药芯焊丝填充率检测方法，其能够改善现有技术的不足，该药芯焊丝填充率检测方法能够提高生产效率，并且减少材料的浪费。

本公开的目的还包括，提供了一种控制器，其能够改善现有技术的不足，该控制器能够提高生产效率，并且减少材料的浪费。

本公开的目的还包括，提供了一种药芯焊丝填充率检测设备，其能够改善现有技术的不足，该药芯焊丝填充率检测设备能够提高生产效率，并且减少材料的浪费。

本公开的实施例可以这样实现：

本公开的实施例提供了一种药芯焊丝填充率检测方法，其包括：

获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度；

将所述实际挠度与预设挠度范围进行对比；

根据所述对比的结果，确定所述弯折部的实际填充率是否位于预设范围内。

可选地，所述获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度的步骤包括：

获取所述弯折部被弯折到达所述预设曲率时的实际外轮廓图像；

所述将所述实际挠度与预设挠度范围进行对比的步骤包括：

将所述实际外轮廓图像与预设外轮廓图像对比。

可选地，在所述根据所述对比的结果，确定所述弯折部的实际填充率是否位于预设范围内的步骤之后，药芯焊丝填充率检测方法包括：

若所述实际外轮廓图像超出所述预设外轮廓图像，控制执行件执行提醒动作。

可选地，在所述获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度的步骤之前，所述药芯焊丝填充率检测方法还包括：

使所述弯折部被弯折到达所述预设曲率。

可选地，所述使所述弯折部弯折到达所述预设曲率的步骤包括：

使多个所述弯折部均被弯折到达所述预设曲率；

所述获取药芯焊丝的弯折部被弯折达到预设曲率时的实际挠度的步骤包括：

获取多个所述弯折部被弯折达到所述预设曲率时的实际挠度。

可选地，所述使多个所述弯折部均被弯折到达所述预设曲率的步骤包括：

使相邻的两个所述弯折部被弯折的方向相反。

可选地，所述使所述弯折部被弯折到达所述预设曲率的步骤包括：