[发明专利]车轮及其移动设备

权利要求书

1.一种车轮，其特征在于，包括动力机构、轮毂、可伸缩地轮辋以及可伸缩地多个轮辐，多个所述轮辐的一端均与所述轮毂相互铰接，另一端均与所述轮辋相互铰接，所述动力机构和所述轮毂连接，所述动力机构用于驱动所述轮毂转动，以使所述轮毂带动多个所述轮辐伸缩，从而使多个所述轮辐带动所述轮辋同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮辐包括相互铰接的联动单元和伸缩臂，所述联动单元远离所述伸缩臂的一端与所述轮毂相互铰接，所述伸缩臂远离所述联动单元的一端与所述轮辋相互铰接，其中，多个所述轮辐中的所述联动单元首尾相互铰接，共同形成一个联动的第一环链，所述动力机构驱动所述轮毂转动，所述轮毂带动所述第一环链同步转动，以使所述第一环链带动多个所述伸缩臂同步伸缩。

3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述伸缩臂包括多个第一剪叉式单元，相邻两个所述第一剪叉式单元的一端相互铰接，所述伸缩臂中靠近所述联动单元的一个第一剪叉式单元的一端与所述联动单元相互铰接，所述伸缩臂中靠近所述轮辋的一个第一剪叉式单元的一端与所述轮辋相互铰接。

4.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述第一剪叉式单元包括中部相互铰接的多个直杆，相邻两个第一剪叉式单元的多个所述直杆的一端相互铰接。

5.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述伸缩臂还包括半剪叉式单元，所述半剪叉式单元的一端与所述第一剪叉式单元远离所述联动单元的一端相互铰接，另一端与所述轮辋相互铰接。

6.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述联动单元包括相互铰接的多个锐角连杆，多个锐角连杆的一端均与所述伸缩臂相互铰接，另一端均与所述轮毂相互铰接，所述动力机构驱动所述轮毂转动，以使所述轮毂带动多个所述锐角连杆同步转动，从而使多个所述锐角连杆带动所述伸缩臂同步伸缩。

7.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述轮毂包括第一连接件和第二连接件，所述动力机构和所述第一连接件连接，所述动力机构设置在所述第二连接件上，所述第一连接件和其中一个锐角连杆相互铰接，所述第二连接件和另外一个锐角连杆相互铰接，所述动力机构用于驱动所第一连接件转动，所述第一连接件带动其中一个锐角连杆同步转动，其中一个锐角连杆带动另外一个锐角连杆同步转动，另外一个锐角连杆带动所述第二连接件同步转动，以使所述第二连接件相对所述第一连接件转动，从而使伸缩臂同步伸缩。

8.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮辋包括多个第二剪叉式单元，多个所述第二剪叉式单元首尾相互铰接形成一个联动的第二环链，多个所述轮辐远离所述轮毂的一端分别与对应地所述第二剪叉式单元相互铰接。

9.根据权利要求8所述的车轮，其特征在于，第二剪叉式单元包括中部相互铰接的多个钝角连杆，相邻两个第二剪叉式单元的多个钝角连杆的一端相互铰接。

10.一种移动设备，其特征在于，包括车体以及设置所述车体上的如权利要求1-9任一项所述的车轮。

11.根据权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括摆臂组件，所述摆臂组件可旋转地设置在所述车体上，所述车轮设置在所述摆臂组件上。

12.根据权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括平衡拉杆，所述平衡拉杆设置在所述车体的顶部且可沿所述车体的顶部移动，所述摆臂组件和所述平衡拉杆可转动地连接。

13.根据权利要求12所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括第四连接件，所述第四连接件的一端与所述摆臂组件可转动地连接，另一端与所述平衡拉杆可转动地连接。

14.根据权利要求13所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第四连接件远离所述摆臂组件的一端可转动地连接，另一端与所述平衡拉杆可转动地连接。