[发明专利]机械臂、可移动机器和机械臂的拼装方法

说明书

一种机械臂(10)、可移动机器(1000)和机械臂(10)的拼装方法，机械臂(10)包括机械臂主体(100)和防夹手结构(200)，至少部分机械臂主体(100)能够在展开位置和收起位置之间进行切换；防夹手结构(200)设于机械臂主体(100)上；防夹手结构(200)用于防止处于展开位置和/或收起位置的机械臂主体(100)夹持人员或物体。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂、可移动机器和机械臂的拼装方法。

背景技术

随着机器人技术的日益发展，机械臂可以进行许多细致且复杂的操作，机械臂在模仿人手的精度上也越来越高，广泛应用于工业等领域，以降低人工操作的工作强度、提高生产效率。现有的机械臂中通常具有由硬度较大的材料制成的零件。机械臂在组装或使用过程中，有时容易造成意外夹伤的危险，从而对人员财物造成不必要的伤害，安全可靠性不够理想。

发明内容

基于此，本申请提供了一种机械臂、可移动机器和机械臂的拼装方法，旨在防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，提高人员财物的安全可靠性。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种机械臂，所述机械臂包括：

机械臂主体，至少部分所述机械臂主体能够在展开位置和收起位置之间进行切换；

防夹手结构，设于所述机械臂主体上；

其中，所述防夹手结构用于防止处于所述展开位置和/或收起位置的机械臂主体夹持人员或物体。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种可移动机器，包括：

可移动本体；以及

上述的机械臂，设于所述可移动本体上。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种机械臂的拼装方法，包括：

将第一臂、第一连杆组件、动力组件和安装座进行拼装；

将驱动组件与连杆连接件连接，以得到驱动中间件；

将所述驱动中间件的连杆连接件穿设安装座，并将至少部分连杆连接件穿设第一臂以插设在支撑座上，所述支撑座设于所述安装座。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种机械臂的拼装方法，包括：

将第一臂、第一连杆组件、动力组件和安装座进行拼装；

将手动操作件穿设第一臂、连杆相接件、舵盘，并锁紧至驱动件上。

本申请实施例提供了一种机械臂、可移动机器和机械臂的拼装方法，通过防夹手结构能够防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，从而排除组装或使用机械臂时的安全隐患，提高人员财物的安全可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的可移动机器的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的机械臂在一角度的部分结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的机械臂在另一角度的部分结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的机械臂在又一角度的部分结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的机械臂的分解示意图；