[发明专利]计数装置、学习器制造装置、计数方法和学习器制造方法

权利要求书

1.一种计数装置，其具备：

存储部，存储使用多个训练用输入图像与训练用输出图像的组进行了学习的学习器，所述训练用输入图像是拍摄了相同形状的多个计数对象物的图像，所述训练用输出图像包含配置在所述多个计数对象物各自的位置的教师图形；

拍摄图像取得部，取得多个计数对象物的拍摄图像；

输出图像取得部，通过将所述拍摄图像应用于所述学习器，取得包含在该拍摄图像中的各计数对象物被转换为计数对象图形的输出图像；

计数部，使用包含在所述输出图像中的多个计数对象图形对计数对象物的个数进行计数；以及

输出部，输出通过所述计数部计数得到的计数对象物的个数。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其中，

进一步具备置信度取得部，所述置信度取得部针对包含在所述输出图像中的每个计数对象图形，取得计数对象图形的属性越接近教师图形的属性则越为高值的置信度，

所述计数部对置信度超过阈值的计数对象图形的个数进行计数。

3.根据权利要求2所述的计数装置，其中，

计数对象物存在与大小相关的多个种类，

所述学习器针对计数对象物的每个大小使用不同的属性的教师图形进行了学习，

所述计数部通过使用包含在所述输出图像中的计数对象图形的属性以及置信度，对未学习的大小的计数对象物也计数个数。

4.一种学习器制造装置，其具备：

训练图像受理部，受理多个训练用输入图像与训练用输出图像的组，所述训练用输入图像是拍摄了相同形状的多个计数对象物的图像，所述训练用输出图像包含配置在所述多个计数对象物各自的位置的教师图形；

学习器制造部，通过学习所述训练用输入图像与所述训练用输出图像的多个组来制造学习器；以及

学习器输出部，输出所述学习器。

5.根据权利要求4所述的学习器制造装置，其中，

计数对象物存在多个种类，

所述训练图像受理部针对计数对象物的每个种类受理包含不同的属性的教师图形的训练用输出图像。

6.根据权利要求5所述的学习器制造装置，其中，

所述训练图像受理部受理计数对象物的每个种类的训练用输入图像与训练用输出图像的组。

7.根据权利要求5或6所述的学习器制造装置，其中，

计数对象物的种类是与计数对象物的大小相关的种类。

8.一种学习器，其为训练用输入图像与训练用输出图像的多个组的学习结果的学习器，所述训练用输入图像是拍摄了相同形状的多个计数对象物的图像，所述训练用输出图像包含配置在所述多个计数对象物各自的位置的教师图形，其中，

当应用多个计数对象物的拍摄图像时，能够取得包含在该拍摄图像中的各计数对象物被转换为计数对象图形的输出图像。

9.一种计数方法，其具备：

拍摄图像取得步骤，取得多个计数对象物的拍摄图像；

输出图像取得步骤，通过将所述拍摄图像应用于使用多个训练用输入图像与训练用输出图像的组进行了学习的学习器，取得包含在该拍摄图像中的各计数对象物被转换为计数对象图形的输出图像，所述训练用输入图像是拍摄了相同形状的多个计数对象物的图像，所述训练用输出图像包含配置在所述多个计数对象物各自的位置的教师图形；

计数步骤，使用包含在所述输出图像中的多个计数对象图形对计数对象物的个数进行计数；以及

输出步骤，输出在所述计数步骤中计数得到的计数对象物的个数。