[发明专利]计数装置、学习器制造装置、计数方法和学习器制造方法

说明书

本发明提供一种能够高精度地对计数对象物进行计数的计数装置。计数装置(1)具备：存储部(11)，存储使用多个训练用输入图像与训练用输出图像的组进行了学习的学习器，所述训练用输入图像是拍摄了相同形状的多个计数对象物的图像，所述训练用输出图像包含配置在多个计数对象物各自的位置的教师图形；拍摄图像取得部(12)，取得多个计数对象物的拍摄图像；输出图像取得部(13)，通过将拍摄图像应用于学习器，来取得包含在拍摄图像中的各计数对象物被转换为计数对象图形的输出图像；计数部(15)，使用包含在输出图像中的多个计数对象图形对计数对象物的个数进行计数；以及输出部(16)，输出通过计数部(15)计数得到的计数对象物的个数。

技术领域

本发明涉及对计数对象的个数进行计数的计数装置等。

背景技术

以往，存在一种方法，其在计数对象物的集合体的拍摄图像中，通过进行使用了形状模型的匹配处理，对计数对象进行计数，其中，使用拍摄引导自动地生成所述形状模型(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-022395号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，在以往的计数方法中，由于进行使用了形状模型的匹配处理，因此存在以下问题：即，在未适当地生成形状模型的情况下，计数的精度有可能变低。另外，可以认为，在多个计数对象物的形状中存在微小的差异的情况下，计数的精度变低。

本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种能够提高计数的精度的计数装置等。

用于解决技术问题的技术方案

为了达成上述目的，基于本发明的计数装置具备：存储部，存储使用多个训练用输入图像与训练用输出图像的组进行了学习的学习器，所述训练用输入图像是拍摄了相同形状的多个计数对象物的图像，所述训练用输出图像包含配置在多个计数对象物各自的位置的教师图形；拍摄图像取得部，取得多个计数对象物的拍摄图像；输出图像取得部，通过将拍摄图像应用于学习器，取得包含在拍摄图像中的各计数对象物被转换为计数对象图形的输出图像；计数部，使用包含在输出图像中的多个计数对象图形对计数对象物的个数进行计数；以及输出部，输出通过计数部计数得到的计数对象物的个数。

根据这种结构，能够通过使用学习器将包含在拍摄图像中的计数对象物转换为计数对象图形，取得计数对象物的个数。另外，由于将计数对象物转换为计数对象图形时的精度高，因此能够更高精度地对计数对象物进行计数。例如，通过使用利用在形状上存在微小的差异的计数对象物的训练用输入图像进行了学习的学习器，对于在形状上存在微小的差异的计数对象物，也能够适当地进行计数。

另外，在基于本发明的计数装置中，也可以进一步具备置信度取得部，所述置信度取得部针对包含在输出图像中的每个计数对象图形，取得计数对象图形的属性越接近教师图形的属性则越为高值的置信度，计数部对置信度超过阈值的计数对象图形的个数进行计数。

根据这种结构，能够通过使用从计数对象图形取得的置信度，进行精度更高的计数。另外，例如，通过适当地调整阈值，即使在多个计数对象物的形状上存在微小的差异，也能够进行适当的计数。

另外，在基于本发明的计数装置中也可以是，计数对象物存在与大小相关的多个种类，学习器针对计数对象物的每个大小使用不同的属性的教师图形进行了学习，计数部通过使用包含在输出图像中的计数对象图形的属性以及置信度，对未学习的大小的计数对象物，也计数个数。

根据这种结构，也能够对未进行学习的计数对象物的个数进行计数。