[发明专利]在两个物体之间产生可控静电吸引力并利用这种吸引力提供附着的方法

权利要求书

1.本发明是一种产生可控静电吸引力并利用该吸引力提供附着的方法，其中，该方法包括在物体上产生多区域可控静电吸引力，从而物体的附着特性可以独立地被改变，以矩阵阵列的形式在至少两个轴上定位电极阵列(1)，以便通过向它们馈送DC和/或AC电压以确保它们具有多区域附着表面和施加将电极阵列(1)彼此隔离的绝缘表面(2)，在它们相交的点处产生吸引力。

2.根据权利要求1所述的产生静电吸引力并利用该引力提供附着的方法，包括以下处理步骤；

-对可以在其上产生静电吸引力的物体(5)，确定要产生的吸引力区域(3)的位置，数量和吸引力，

-对可以在其上产生静电吸引力的物体(5)，在至少两个不同的轴上将电极阵列(1)施加到确定的静电吸引力区域(3)，以生成合适的电极矩阵，

-将绝缘表面(2)施加到在其上可以产生静电吸引力的物体(5)上，以使不同轴上的电极阵列(1)隔离，

-给对应于确定的静电吸引力区域(3)的电极阵列(1)馈送高的DC和/或AC电压，

-在被馈送了高的DC和/或AC电压的电极阵列(1)的交点处产生静电吸引。

3.根据权利要求1所述的产生静电吸引力并利用该吸引力提供附着的方法，其中，所述方法包括基于形状的保持特征，在其上可以产生静电吸引力的物体(5)也可以适应要被抓握的物体(6)的形状并覆盖它，并施加合适的弹性体涂层到在其上可以产生静电吸引力的物体(5)的外部结构，以便提供更多的表面积。

4.根据权利要求1所述的产生静电吸引力并利用该吸引力提供附着的方法，其中，所述方法包括时移方法，所述时移方法通过应用高频时移方法来防止对应于不希望的区域(4)的电极的激活，以便防止不希望的区域(4)的形成。