[发明专利]在两个物体之间产生可控静电吸引力并利用这种吸引力提供附着的方法

说明书

本发明涉及产生静电吸引力的方法，该方法包括施加将电极阵列(1)隔离的绝缘表面(2)，并将电极阵列(1)定位于至少两个不同轴上，并利用该吸引力提供附着力，从而形成矩阵阵列，使得通过在所需点馈送DC和/或AC电压，在期望的点并以期望的电极数量产生向至少一个物体提供引力的静电吸引力区域(3)，并且以期望的力使得至少两个物体利用静电吸引力附着。

技术领域

本发明涉及在两个物体之间产生可控静电吸引力并利用该吸引力提供附着的方法。

背景技术

静电附着或抓握通常在两个物体之间产生静电吸引力，而利用该静电吸引力在两个物体之间提供附着和抓握。

已经有一种系统，它具有一个或多个电极并通过使这些电极带电，利用静电吸引力提供这些电极的附着。

示例包括编号为US2008089002的“电附着”，编号为US2010027187的“电附着”，编号为US2011193362的“电附着抓握”，编号为US2013242455的“电极抓握和操纵”，编号为US2014133062的“提供附加动力的电附着”，编号为US2014104744的“兼容的电附着抓握系统”，编号为US2013292303的“使用电附着的材料保持和排列”，编号为US2016056734的“兼容电附着保持装置”，编号为US2017269686的“基于静电附着的触觉出口装置”，编号为US2012120544的“电附着装置”和编号为WO2015094375的“模块化电附着抓握系统”。

在当前系统中，仅通过增加现有产品，就可能在一个以上的点处彼此独立地产生静电吸引力。由于在现有技术中通过并排使用产品而获得的该系统带来了许多技术限制，因此由于物理和技术原因，用该方法不能增加独立可控区域的数量，并且这限制了可以生成的区域的数量。

为此，在现有结构和方法中，不可能在表面上产生期望数量的静电吸引力区域，并且在这些区域中无法以期望力基于静电吸引力获得附着。

发明内容

本发明的目的是通过在至少两个不同的轴上的矩阵形式的电极阵列并通过激活期望数量的电极，在期望的点或区域并且以期望的力提供静电吸引力和基于该静电吸引力的附着。

附图说明

图1是能够产生静电吸引力的物体的视图。

图2是另一个物体与所述能够产生静电吸引力的物体的附着的视图。

图3是电极阵列的视图。

图4是静电吸引力区域的产生的视图。

图5是产生一个以上静电吸引力区域的视图。

图6是形成不需要的区域的视图。

图7是时移方案。

附图中的参考附图标记

1.电极阵列

X.X轴电极阵列

Y.Y轴电极阵列

2.绝缘表面

3.静电吸引力区域

4.不希望的区域

5.可以产生静电吸引力的物体

6.要被抓握的物体

v.电压

t.时间

具体实施方式