[发明专利]用于直升机的反扭矩旋翼

说明书

描述了一种用于直升机(1)的反扭矩旋翼(4)，包括：能围绕第一轴线(A)旋转的支柱(6)；以及铰接在支柱(6)上的多个桨叶(8)，该多个桨叶沿着各自的横向于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)延伸并能围绕各自的所述第二轴线(B)旋转以改变各自的迎角；控制元件(16)，其相对于支柱(6)滑动和旋转，并且可操作地连接至所述桨叶(8)以在所述元件(16)沿着第一轴线(A)平移之后引起所述桨叶(8)围绕各自的第二轴线(B)旋转；控制杆(10)，其相对于支柱(6)沿着第一轴线(A)在轴向上滑动并相对于第一轴线(A)在角度上是固定的；以及介于控制杆(10)与控制元件(16)之间的连接元件(17)，该连接元件与控制杆(10)一体地相对于支柱(6)沿着第一轴线(A)滑动；反扭矩旋翼(4)还包括介于所述控制杆(10)与所述连接元件(17)之间的由耐磨材料制成的界面(18、93)。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年6月17日提交欧洲专利申请第19180441.8号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于直升机的反扭矩旋翼。

背景技术

已知直升机基本包括机身、定位在机身顶部并围绕其自身轴线旋转的主旋翼以及位于机身的后端部的反扭矩旋翼。

直升机还以已知的方式包括一个或多个动力单元(例如，涡轮机)，以及介于涡轮机与主旋翼之间的、适于将动力从涡轮机传递到主旋翼的传动单元。

更详细地说，反扭矩旋翼基本包括：

-能围绕第一轴线旋转的支柱；

-能围绕第一轴线旋转的旋翼毂；以及

-铰接在所述旋翼毂上的多个桨叶，该多个桨叶以悬臂的方式从旋翼毂突出并且每个桨叶均沿着各自的横向于第一轴线的第二轴线延伸。

反扭矩旋翼的支柱由主传动单元驱动的一组齿轮旋转地驱动。

反扭矩旋翼的桨叶与支柱一体地围绕第一轴线旋转，并且可以围绕第二轴线选择性地倾斜，以便能够改变各自的迎角并因此调节由反扭矩旋翼施加的推力。

为了调整各个桨叶的迎角，反扭矩旋翼包括：

-杆，其可操作地连接至飞行员通过机械连接件或电操纵连杆可操作的踏板，并在支柱内沿着第一轴线滑动，但相对于第一轴线在角度上是固定的；

-控制元件，也被称为“蜘蛛”，其与支柱一体地围绕第一轴线旋转，并且配备有多个臂，这些臂在相对于相关联的第二轴线的偏心位置连接至相应的桨叶；以及

-耐磨轴承，其相对于第一轴线滑动地安装，介于杆与控制元件之间，并被构造为将轴向载荷从杆传递到控制元件。

更具体地说，耐磨轴承又包括：

-紧固在控制元件上的径向外圈；

-紧固至控制杆的径向内圈；以及

-多个滚动体，它们在各自的由径向内圈和径向外圈限定的滚道中滚动。

在轴承的正常工作条件下，滚动体允许外圈相对于内圈旋转，结果允许控制元件相对于杆旋转。

踏板的操作引起控制杆平行于第一轴线滑动。该滑动通过耐磨轴承引起控制元件沿着给定的行进路径平行于第一轴线滑动。

该滑动引起桨叶围绕相关联的第二轴线旋转，从而将各自的迎角改变与给定的行进路径相关联的相等量。

从前述内容可以得出，耐磨轴承的可能失效可能会使反扭矩旋翼有效地失控，从而给直升机带来危险情况。