[发明专利]料理自动提供系统、餐馆、餐馆用自动系统、料理自动提供方法、程序及存储介质

权利要求书

1.一种能够根据顾客的订单而烹调多种料理的料理自动提供系统，其特征在于，具有：

食材供给装置，其向烹调容器供给食材；

加热装置，其用于加热所述烹调容器；

烹调容器清洗装置，用于清洗所述烹调容器；以及

移动装置，其能够使所述烹调容器移动，

所述移动装置为可释放地把持所述烹调容器的烹调容器把持装置，其能够使所述烹调容器至少向从所述食材供给装置接收食材的供给的食材供给位置、利用所述加热装置而进行加热的加热位置、从所述烹调容器向提供容器盛入料理的盛入位置、以及利用所述烹调容器清洗装置清洗所述烹调容器的清洗位置移动，

所述加热装置至少能够根据所述订单对从所述食材供给装置供给到所述烹调容器的食材进行加热烹调，

在所述盛入位置的盛入结束之后，所述烹调容器被所述烹调容器清洗装置清洗，从而为了再次烹饪料理而使用，

至少在基于所述烹调容器清洗装置的清洗时，所述烹调容器把持装置释放对于所述烹调容器的把持。

2.根据权利要求1所述的料理自动提供系统，其特征在于，

还具备以下的至少一个装置：

（2-1）提供容器供给装置，保管提供容器并向盛入位置供给所述提供容器；

（2-2）配餐装置，将盛入到提供容器的料理配送给顾客；

（2-3）提供容器清洗装置，用于清洗使用后的提供容器；

（2-4）使用完提供容器输送装置，从顾客回收使用后的提供容器并向进行清洗的提供容器清洗装置输送所回收的提供容器；

（2-5）清洗后提供容器输送装置，从用于清洗使用后的提供容器的提供容器清洗装置向保管提供容器并向盛入位置供给所述提供容器的提供容器供给装置输送清洗后的提供容器；

（2-6）面条加热装置，其能够根据顾客的订单对面条进行加热；

（2-7）面条供给装置，向所述面条加热装置供给面条；

（2-8）面条供给装置，从多种面条中向所述面条加热装置供给与所述订单对应的面条；或者

（2-9）非加热状态面条供给装置，向烹调容器供给不经由所述面条加热装置的非加热状态的面条。

3.根据权利要求2所述的料理自动提供系统，其特征在于，

以下单元中的至少一个为所述移动装置：

向所述（2-1）的提供容器盛入料理的单元；

将烹调容器输送至所述烹调容器清洗装置的单元；或者

从所述烹调容器清洗装置取出烹调容器的单元。

4.根据权利要求2或3所述的料理自动提供系统，其特征在于，

以下装置中的任意至少两个可共用：

所述（2-2）的配餐装置；所述（2-4）的使用完提供容器输送装置；或者所述（2-5）的清洗后提供容器输送装置。

5.根据权利要求2或3所述的料理自动提供系统，其特征在于，

所述移动装置能够使所述烹调容器至少向从所述食材供给装置接收食材的供给的位置、利用所述加热装置而进行加热的位置、从所述面条加热装置接收加热烹调后的面条的位置、盛入装置的位置、或者清洗所述烹调容器的位置移动。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，

所述移动装置由多台移动式的烹调容器把持装置构成，

所述烹调容器把持装置至少能够实现把持烹调容器而使所述烹调容器移动的动作以及调整烹调容器的姿态的动作，

多台所述烹调容器把持装置能够协作而将多个烹调容器移动到所希望的位置。

7.根据权利要求2或3所述的料理自动提供系统，其特征在于，

所述面条加热装置和/或所述加热装置能够同时进行多个烹调。