[发明专利]调向装置

权利要求书

1.一种调向装置，其特征在于，包括：

第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及

第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道；在第一转盘上开设有多个第一通槽，第二调向机构包括多个调向组件，调向组件与第一通槽一对一配合设置。

2.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：

物料输送机构，所述物料输送机构包括输送带和第一导向件，所述输送带沿垂直于所述第一转盘的轴向的水平方向设置，并靠近于所述第一转盘的一侧，所述第一导向件设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第一转盘倾斜延伸，用于在所述第一通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第一容置腔内，其中，当第一通槽处于水平且第一通槽的外端朝向第一转盘驱动组件所在的一侧时，第一通槽处于0度。

3.如权利要求2所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：

第一推料机构，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第一通槽处于180度或360度时将物料从所述第二容置腔内推出。

4.如权利要求3所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：

第三调向机构，所述第三调向机构包括第二转盘和第二转盘驱动组件，所述第二转盘设于所述输送带的旁侧，并与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘上开设有第二通槽，所述第二通槽分布于所述第二转盘的半径上，并沿所述第二转盘的轴向贯穿所述第二转盘，所述第二转盘驱动组件用于驱使所述第二转盘绕水平轴线旋转；以及

第二推料机构，设于所述第二转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第二通槽处于90度时将物料从所述第二通槽内推出；

所述物料输送机构还包括：

第二导向件，设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第二转盘倾斜延伸，用于在所述第二通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第二通槽内。

5.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述第一转盘的边缘上围绕有一圈凸齿，所述第一转盘驱动组件包括：

第一转盘驱动件；

齿轮，套接于所述第一转盘驱动件的驱动轴上，并与所述凸齿啮合连接。

6.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述调向组件还包括：

第一安装座，固定于所述第一转盘上，所述第一安装座上开设有容置槽，所述容置槽分别与所述第一通槽和所述第二容置腔连通；以及

调向轴，穿设于所述第一安装座上，并沿所述第一转盘的径向设置，所述第一容置腔形成于所述调向轴的伸入于所述容置槽内的伸入端，所述调向轴的伸出端露出于所述第一转盘的边缘外；

所述调向驱动组件包括：

摩擦带，沿所述第一转盘的径向设于所述第一转盘的一侧，并位于所述第一转盘转动0～90度对应的范围内，所述调向轴的伸出端在经过所述摩擦带时与所述摩擦带抵接；以及

摩擦带驱动件，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，用于驱使所述摩擦带沿所述第一转盘的轴向靠近或远离所述调向轴，当第一通槽处于水平且第一通槽的外端朝向第一转盘驱动组件所在的一侧时，第一通槽处于0度。

7.如权利要求6所述的调向装置，其特征在于，所述摩擦带的长度等于所述调向轴的周长。