[发明专利]调向装置

说明书

本申请提供了一种调向装置(1)，包括第一调向机构(10)和第二调向机构(20)，第一调向机构包括第一转盘(11)和第一转盘驱动组件(12)，第一转盘上开设有第一通槽(111)，第二调向机构包括调向组件(21)和调向驱动组件(22)，调向组件设于第一转盘上，调向组件包括第一容置腔(211)和第二容置腔(212)，第一容置腔和第二容置腔沿第一转盘的径向从外向内依次设置并与第一通槽连通。本申请提供的调向装置只要能够经过第一通槽进出第一容置腔和第二容置腔的零件均可通过第一调向机构实现顶底两个面位置的相互转换，或通过第二调向机构实现顶底左右四个面位置的相互转换，适用于任何形状零件的调向。

技术领域

本申请属于物料供应装置技术领域，更具体地说，是涉及一种调向装置。

背景技术

随着科技的进步，仪器的功能越来越丰富，其结构的复杂程度也越来越高，仪器往往需要许多形状复杂的零件组装而成，而如何在自动生产流水线上确保每个零件进入组装工序前都处于满足组装要求的朝向，是一直困惑技术人员的技术问题。虽然目前市面上存在一些调向装置，但是那些调向装置只能针对特定形状的零件，其通用性差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种调向装置，包括但不限于解决现有的调向装置只能针对特定形状的零件、通用性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种调向装置，包括：

第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及

第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。

在一个实施例中，所述调向装置还包括：

物料输送机构，所述物料输送机构包括输送带和第一导向件，所述输送带沿垂直于所述第一转盘的轴向的水平方向设置，并靠近于所述第一转盘的一侧，所述第一导向件设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第一转盘倾斜延伸，用于在所述第一通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第一容置腔内。

在一个实施例中，所述调向装置还包括：

第一推料机构，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第一通槽处于180度或360度时将物料从所述第二容置腔内推出。

在一个实施例中，所述调向装置还包括：

第三调向机构，所述第三调向机构包括第二转盘和第二转盘驱动组件，所述第二转盘设于所述输送带的旁侧，并与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘上开设有第二通槽，所述第二通槽分布于所述第二转盘的半径上，并沿所述第二转盘的轴向贯穿所述第二转盘，所述第二转盘驱动组件用于驱使所述第二转盘绕水平轴线旋转；以及

第二推料机构，设于所述第二转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第二通槽处于90度时将物料从所述第二通槽内推出；

所述物料输送机构还包括：

第二导向件，设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第二转盘倾斜延伸，用于在所述第二通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第二通槽内。