[发明专利]振动器单元、搬运系统和搬运方法

权利要求书

1.一种振动器单元，包括

振动盘，所述振动盘具有用于放置对象物体的第1表面、和与所述第1表面相对的第2表面，

基底，所述基底包括基底盘，所述基底盘设置成和所述振动盘具有一定间隔，所述基底盘的上表面面向所述第2表面；

扬声器，所述扬声器具有与所述第2表面相对的振动部，和与所述基底盘的下表面相连的框架，

传递构件，所述传递构件用于将所述扬声器的振动传递至所述振动盘，以振动放置在所述振动盘的所述第1表面上的对象物体，

弹性构件，设于所述振动盘和所述基底盘的所述上表面之间，用于支撑所述振动盘。

2.根据权利要求1所述的振动器单元，所述基底盘具有开口部，

所述传递构件通过所述开口部与所述振动盘的所述第2表面接触。

3.一种搬运系统，所述搬运系统具有

权利要求1所述的振动器单元，和

搬运部，所述搬运部用于搬运放置于所述振动盘的所述第1表面的所述对象物体。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，还具有照相机和控制装置，

所述控制装置具有

拍摄工序，所述拍摄工序用于通过所述照相机拍摄所述第1表面上的指定区域，

图像识别工序，所述图像识别工序基于拍摄的图像识别所述指定区域内的所述对象物体的状态，并识别所述对象物体是第1状态还是第2状态，

搬运控制工序，所述搬运控制工序用于将识别为所述第1状态的所述对象物体搬运至一检查装置。

5.根据权利要求4所述的搬运系统，所述控制装置具有振动控制工序，当所述指定区域内没有所述第1状态的所述对象物体但是有所述第2状态的所述对象物体时，所述振动控制工序将用于启动所述振动部的信号传送给所述振动器单元。

6.根据权利要求4或5所述的搬运系统，所述第1状态为所述对象物体的指定面朝向所述第1表面的上方的状态，

所述第2状态为所述对象物体的与所述指定面不同的面朝向所述第1表面的上方的状态。

7.搬运方法，用于权利要求3所述的搬运系统，包括

放置工序，所述放置工序将多个对象物体放置于具有第1表面和与所述第1表面相反的第2表面的振动盘的所述第1表面上，

搬运工序，所述搬运工序将放置于所述第1表面的第1状态的所述对象物体从所述第1表面搬运，

振动工序，所述振动工序通过所述传递构件，将所述振动器单元所具有的所述扬声器的振动传递到所述振动盘，使所述振动盘振动，使放置于所述第1表面的第2状态的所述对象物体变为所述第1状态。

8.根据权利要求7所述的搬运方法，还包括

拍摄工序，所述拍摄工序通过照相机拍摄所述第1表面上的指定区域，和

图像识别工序，所述图像识别工序基于拍摄的图像识别所述指定区域内的所述对象物体的状态，并识别所述对象物体是所述第1状态还是所述第2状态，

在所述搬运工序中，将识别为所述第1状态的所述对象物体从所述第1表面搬运。

9.根据权利要求8所述的搬运方法，所述振动工序在所述指定区域内没有所述第1状态的所述对象物体，但是有所述第2状态的所述对象物体时执行。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的搬运方法，所述第1状态为所述对象物体的指定面朝向所述第1表面的上方的状态，

所述第2状态为所述对象物体的与所述指定面不同的面朝向所述第1表面的上方的状态。