[发明专利]振动器单元、搬运系统和搬运方法

说明书

振动器单元具备放置对象物体的第1表面，和第1表面相反的第2表面的振动盘，与所述振动盘具有一定间隔设置的基底，具有所述第2表面相对的振动部和与所述基底相连的框架的扬声器，将所述扬声器的振动传递到所述振动盘的传递构件。

技术领域

本发明涉及振动器单元、用该振动器单元的搬运系统以及搬运方法。

背景技术

至今为止，在制造电子元件的工序中都会进行电气特性试验。为了进行电气特性试验需要使电子元件做好适于试验的姿势。但是电子元件经常是杂乱地摆放在检查台的状态下被供给于电气特性试验。因此，在电气特性试验前需要进行转换电子元件的正反面，或旋转电子元件来改变其姿势的工序。

先行对比文件

对比文件1：特开平9-77230号公报

对比文件2：特开2009-120397号公报。

发明内容

发明要解决的课题

作为改变电子元件姿势的机构，已知有使用圆盘(装有电子元件的容器)的机构。使用圆盘的机构通过使由振动源电动机的旋转产生的偏心振动传递到圆盘来振动圆盘，并利用所述振动反转圆盘内的电子元件的正反或使其旋转。

但是，在使用该使用圆盘的机构时，需要准备与电子元件的大小或形状相对应的圆盘，并且圆盘的更换、更换后的装置的调整是费力的作业。而且，圆盘本身是一种需要精密加工的定制产品，因此非常贵。

本发明的目的之一是提供一种在不易受电子元件大小或形状影响的情况下，就可以改变电子元件的姿势的振动器单元，使用所述振动器单元的搬运系统和搬运方法。

解决课题的方法

本发明提供的振动器单元包括具有放置对外象物体的第1表面和与所述第1表面相对的第2表面的振动盘、与所述振动盘有一定间隔配置的基底、包括与所述第2表面相对的振动部和与所述基底相连的框架的扬声器、使所述扬声器的振动传递到所述振动盘的传递构件。

在所述振动盘和所述基底之间，也可以具有支撑所述振动盘的弹性构件。

所述基底具有开口部，所述传递构件通过所述开口部可以与所述振动盘的所述第2表面接触。

本发明提供的搬运系统包括所述振动器单元和搬运放置于所述振动盘的所述第1表面的对象物体的搬运部。

所述搬运系统还可以包括照相机、控制装置。所述控制装置可以具有通过所述照相机拍摄所述第1表面上指定区域的拍摄工序，基于拍摄的图像识别所述指定区域内的所述对象物体的状态并识别所述对象物体的第1状态或第2状态中的任一种的图像识别工序，以及将识别为所述第1状态的所述对象物体搬运至所述搬运部的搬运控制工序。

所述控制装置还可以具有振动控制工序，所述振动控制工序在所述指定区域内没有所述第1状态的所述对象物体而具有所述第2状态的所述对象物体的情况下，可以将用于振动所述振动部信号传输给所述振动器单元。

在所述搬运系统中，所述第1状态为所述对象物体的指定面朝向所述第1表面的上方的状态，所述第2状态为所述对象物体的非所述指定面朝向所述第1表面的上方的状态。

本发明提供的搬运方法，包括将多个对象物体放置于具有第1表面和与所述第1表面相对的第2表面的振动盘的所述第1表面上的放置工序，将放置于所述第1表面的第1状态的所述对象物体从所述第1表面搬运的搬运工序，通过具有与所述第2表面相对的振动部的扬声器使所述振动盘振动以使放置于所述第1表面的第2状态的所述对象物体转换为所述第1状态的振动工序。